[实用新型]一种工业机器人的夹持装置有效
| 申请号： | 202020101436.0 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN212123326U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王丽君 | 申请（专利权）人： | 展一科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510630 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 夹持 装置 | ||
1.一种工业机器人的夹持装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端右部均固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)右端中部固定连接有驱动装置(3)，所述底座(1)上端左部固定连接有箱体(4)，所述箱体(4)右端中部开有凹槽(5)，所述驱动装置(3)右部贯穿连接板(2)右端中部并穿插连接在凹槽(5)内，所述箱体(4)前端上部与后端上部均等距离固定连接有两组连接块(6)，且两组连接块(6)之间共同活动连接有夹紧装置(7)，所述箱体(4)上端中部开有放置槽(8)，且放置槽(8)和凹槽(5)内部不相通。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述驱动装置(3)包括气缸(31)，所述气缸(31)左端中部穿插连接有推动杆(32)，所述推动杆(32)左端固定连接有固定块(33)，所述固定块(33)左端固定连接有锥块(34)，所述气缸(31)左端固定连接在连接板(2)右端中部。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述夹紧装置(7)包括拉伸弹簧(74)，所述拉伸弹簧(74)前端与后端均固定连接有夹块(71)，且两组夹块(71)左端与右端均穿插连接有连接轴(72)，所述连接轴(72)右部均贯穿夹块(71)左端中部并延伸至其右方，所述夹块(71)前端中部与后端中部均固定穿插连接固定杆(73)，所述连接轴(72)右端与左端均活动连接在两组连接块(6)之间。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述箱体(4)前端下部开有弹簧槽(9)。
5.根据权利要求2所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述锥块(34)为前窄后宽型，所述锥块(34)前端与后端为斜面并位于两组固定杆(73)之间。
6.根据权利要求3所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述拉伸弹簧(74)贯穿箱体(4)下部并位于弹簧槽(9)内，所述固定杆(73)均贯穿箱体(4)前端中部与后端中部并位于凹槽(5)内。
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