[实用新型]一种工业机器人的夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人的夹持装置，包括底座，所述底座上端右部均固定连接有连接板，所述连接板右端中部固定连接有驱动装置，所述底座上端左部固定连接有箱体，所述箱体右端中部开有凹槽，所述驱动装置右部贯穿连接板右端中部并穿插连接在凹槽内，所述箱体前端上部与后端上部均等距离固定连接有两组连接块，且两组连接块之间共同活动连接有夹紧装置，所述箱体上端中部开有放置槽，且放置槽和凹槽内部不相通。本实用新型所述的一种工业机器人的夹持装置，通过在装置中设置夹紧装置与驱动装置，使锥块在推动时，使两组固定杆将两组夹块的下部向相反的放下推开，使两组夹块的上部收紧，使其对工件进行稳固夹紧。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，特别涉及一种工业机器人的夹持装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，很多工作场合中，工业机器人都需要使用自动的机械夹持装置以配合完成加工，在现有技术中，夹持装置在夹持工件时不够用稳定，且操作繁琐，不利于工件的加工，故此，我们提出一种新的工业机器人的夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种工业机器人的夹持装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种工业机器人的夹持装置，包括底座，所述底座上端右部均固定连接有连接板，所述连接板右端中部固定连接有驱动装置，所述底座上端左部固定连接有箱体，所述箱体右端中部开有凹槽，所述驱动装置右部贯穿连接板右端中部并穿插连接在凹槽内，所述箱体前端上部与后端上部均等距离固定连接有两组连接块，且两组连接块之间共同活动连接有夹紧装置，所述箱体上端中部开有放置槽，且放置槽和凹槽内部不相通。

优选的，所述驱动装置包括气缸，所述气缸左端中部穿插连接有推动杆，所述推动杆左端固定连接有固定块，所述固定块左端固定连接有锥块，所述气缸左端固定连接在连接板右端中部。

优选的，所述夹紧装置包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧，且两组夹块左端与右端均穿插连接有连接轴，所述连接轴右部均贯穿夹块左端中部并延伸至其右方，所述夹块前端中部与后端中部均固定穿插连接固定杆，所述连接轴右端与左端均活动连接在两组连接块之间。

优选的，所述箱体前端下部开有弹簧槽。

优选的，所述锥块为前窄后宽型，所述锥块前端与后端为斜面并位于两组固定杆之间。

优选的，所述拉伸弹簧贯穿箱体下部并位于弹簧槽内，所述固定杆均贯穿箱体前端中部与后端中部并位于凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中

1.通过在装置中设置驱动装置与夹紧装置，通过启动气缸，使推动杆向左移动，使锥块在箱体内向左推动，固定杆通过锥块分别向相反的方向移动，通过锥块使两组夹块的下端之间的距离拉大，使夹块上部的距离不断缩小，从而能够将工件稳固而快速夹紧，操作简单，提高了工件的加工效率；

2.通过设置拉伸弹簧与弹簧槽，使夹块在夹紧时能同弹簧的张力夹紧不同体积的工件，在需要将工件卸载时能够将夹块快速复位。

附图说明

图1为本实用新型一种工业机器人的夹持装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种工业机器人的夹持装置的驱动装置整体结构示意图；

图3为本实用新型一种工业机器人的夹持装置的夹紧装置整体结构示意图；