[实用新型]六足仿生机械狗

摘要

本实用新型涉及机械狗领域，具体涉及一种六足仿生机械狗，包括机身、电机支架、第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴和第四铰接轴，所述机身底端中部固定连接有底部支架，所述底部支架顶端通过电机支架固定连接有电机，所述电机前端固定连接有输出轴，所述输出轴上固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮贯穿并固定有驱动轴，所述驱动轴前后两侧分别固定连接有中心对称的内曲柄，所述内曲柄外侧端部固定连接有曲柄连接轴，所述曲柄连接轴外侧端固定连接有外曲柄，所述外曲柄外侧端部固定连接有转动轴，本实用新型提供了一种行走稳定且不同腿之间不会出现干扰同时跨越能力好的仿生机械狗。