[实用新型]六足仿生机械狗

权利要求书

1.一种六足仿生机械狗，其特征在于：包括机身(1)、电机支架(3)、第一铰接轴(19)、第二铰接轴(21)、第三铰接轴(23)和第四铰接轴(26)，所述机身(1)底端中部固定连接有底部支架(2)，所述底部支架(2)顶端通过电机支架(3)固定连接有电机(4)，所述电机(4)前端固定连接有输出轴(5)，所述输出轴(5)上固定连接有驱动齿轮(6)，所述驱动齿轮(6)齿轮啮合有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)贯穿并固定有驱动轴(8)，所述驱动轴(8)前后两侧分别固定连接有中心对称的内曲柄(9)，所述内曲柄(9)外侧端部固定连接有曲柄连接轴(10)，所述曲柄连接轴(10)外侧端固定连接有外曲柄(11)，所述外曲柄(11)外侧端部固定连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)转动连接中腿(14)，所述转动轴(12)在中腿外侧固定连接有限位块(13)，所述中腿(14)上端设有滑槽(1401)，所述滑槽(1401)内滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)中部转动连接有第一固定轴(16)，所述第一固定轴(16)内侧端固定连接在机身(1)前后两侧中部，所述机身(1)前后左右两侧均设置有第二固定轴(17)，所述第二固定轴(17)转动连接有前腿(18)，所述前腿(18)上端通过第一铰接轴(19)铰接有横杆(20)一端，所述横杆(20)另一端转动连接在曲柄连接轴(10)上，所述前腿(18)上端还通过第二铰接轴(21)铰接有摇杆(22)一端，所述摇杆(22)另一端通过第三铰接轴(23)铰接有上摇连杆(24)，所述上摇连杆(24)上端转动连接有第三固定轴(25)，所述第三固定轴(25)固定连接在机身(1)前后两侧左右，所述上摇连杆(24)下端通过第四铰接轴(26)铰接有下摇连杆(27)，所述下摇连杆(27)转动连接在前腿(18)右侧中部。

2.根据权利要求1所述的一种六足仿生机械狗，其特征在于：所述电机(4)电性连接有电源。

3.根据权利要求1所述的一种六足仿生机械狗，其特征在于：所述机身(1)中部上侧设有连接孔，所述驱动轴(8)贯穿并转动连接在该连接孔上。

4.根据权利要求1所述的一种六足仿生机械狗，其特征在于：所述转动轴(12)转动连接中腿(14)上部设有的转动连接孔。

5.根据权利要求1所述的一种六足仿生机械狗，其特征在于：前后同侧的两组横杆(20)一端均转动连接在曲柄连接轴(10)上，且两组横杆(20)交错设置。

6.根据权利要求1所述的一种六足仿生机械狗，其特征在于：所述前腿(18)右侧中部设置有安装轴，所述下摇连杆(27)下端转动连接在该安装轴上。