[实用新型]一种双夹爪柔性抓手有效
| 申请号： | 202020095000.5 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN212919453U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 朱垂桥;饶永忠;欧红林;黄才英;李煊红;李波;易建伟;王静 | 申请（专利权）人： | 湖南中南智能工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙) 43215 | 代理人： | 肖文祥 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种双夹爪柔性抓手，包括框架、分别设置在框架两侧的横栏上、用于夹紧工件的夹爪A和夹爪B，夹爪A和夹爪B均包括限位件、伸缩件、第一夹持件、第二夹持件、第一滑块、第二滑块、定位销；限位件固定在伸缩件两端的横栏上以限制伸缩件的移动行程，第一夹持件与伸缩件的第一端连接且固定在第一滑块上，第二夹持件与伸缩件的第二端连接且固定在第二滑块上，第一滑块和第二滑块均可移动的设置在横栏上，定位销固定在横栏上用于定位工件。本实用新型的双夹爪柔性抓手可提升工作节拍，快速夹放工件，大幅降低设备运行过程的停线风险，一个夹爪损坏时，另一夹爪还可运行；占地空间小，经济效益高，可实现多型号工件的夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双夹爪 柔性 抓手 | ||
【主权项】：
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