[实用新型]一种变距上料机构

摘要

本实用新型涉及上料机构技术领域，具体来说是一种变距上料机构，连接板和基座之间通过等高定位销相连，基座能沿等高定位销向接近或远离连接板的方向运动，且基座远于连接板的一侧设有变距夹具。本实用新型所提供的一种变距上料机构，组合结构简单可行，其优点在于：通过通用机器人和通用夹具的配合替代现有的专用设备，能适用于不同摆放间距的产品，提高了机构的适用性；通过等高机构的设置，保证了夹取产品时的精度，从而保证在后续工艺中对产品的定位精度；并且能在上下料过程中调整产品的摆放间距，将产品摆放至需要的间距范围，实现产品在不同载具之间的移取。