[实用新型]一种变距上料机构

说明书

本实用新型涉及上料机构技术领域，具体来说是一种变距上料机构，连接板和基座之间通过等高定位销相连，基座能沿等高定位销向接近或远离连接板的方向运动，且基座远于连接板的一侧设有变距夹具。本实用新型所提供的一种变距上料机构，组合结构简单可行，其优点在于：通过通用机器人和通用夹具的配合替代现有的专用设备，能适用于不同摆放间距的产品，提高了机构的适用性；通过等高机构的设置，保证了夹取产品时的精度，从而保证在后续工艺中对产品的定位精度；并且能在上下料过程中调整产品的摆放间距，将产品摆放至需要的间距范围，实现产品在不同载具之间的移取。

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，具体来说是一种变距上料机构。

背景技术

目前在生产加工制程中，例如在手机侧键抛光制程中，均是采用专用的上下料设备进行上下料流程，专用设备的使用加强了对产品的针对性，但是同时也导致了生产高峰期与低谷期专用设备使用率不均衡、甚至呆滞或报废的问题。因此，需要设计一种新型的变距上料机构，能作为一种通用夹具，通过与机械手的配合，实现对不同间距摆放的产品的上下料操作，解决专用设备的使用问题，并节省专用设备的调试时间，及对专业人员针对不同专业设备进行培训的时间。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种变距上料机构，能实现不同间距摆放的产品的上下料操作，并将产品按需要的间距进行上料。

为了实现上述目的，设计一种变距上料机构，包括连接板和基座，所述的连接板和基座之间通过等高定位销相连，且所述的等高定位销上还套设有抵持于连接板和基座之间的弹簧，以向基座施加指向远离连接板方向的作用力，所述的基座能沿等高定位销向接近或远离连接板的方向运动，且所述的基座远于连接板的一侧设有变距夹具，所述的变距夹具包括依次平行设置的第一滑动块、固定块和第二滑动块，所述的第一滑动块和第二滑动块分别与变距驱动机构相连并能在变距驱动机构的驱动下改变与固定块之间的间距，且所述的第一滑动块、固定块和第二滑动块上分别设有若干取料机构以移取产品。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

所述的连接板上设有第一通孔，所述的第一通孔用于配合连接所述的等高定位销，且所述的第一通孔和所述的等高定位销之间设有衬套；所述的基座上对应于所述的第一通孔设有第二通孔，所述的第二通孔用于配合连接所述的等高定位销，且所述的第二通孔内近于连接板一端设有一台阶，所述的台阶外侧与所述的连接板之间设有套设于等高定位销外侧的弹簧。

所述的等高定位销的两端分别连接有第一螺钉和第二螺钉，且所述的第一螺钉与连接板之间设有第一垫圈，第二螺钉与基座之间设有第二垫圈。

所述的取料机构包括吸嘴，所述的第一滑动块、固定块和第二滑动块上分别平行排列有若干列相对应的吸嘴，所述的吸嘴通过管道联通至抽真空设备，以通过抽真空设备产生的吸附力吸取产品。

所述的基座远于连接板的一侧中部固定有固定块，固定块两侧分别设有定位导向销，所述的第一滑动块和第二滑动块分别配合连接在固定块两侧的定位导向销上，并能在变距驱动机构的驱动下沿定位导向销运动。

所述的基座远于连接板的一侧的两端分别固定有第一变距驱动机构和第二变距驱动机构，分别用于驱动第一滑动块和第二滑动块沿定位导向销运动。

所述的基座远于连接板的一侧的两端分别设有支架，所述的支架与所述的固定块之间连接有所述的定位导向销。

所述的变距上料机构还包括连接块，所述的连接块由中部向外延伸设有四段延伸段，每相邻两段延伸段之间的夹角为90°，所述的延伸段外端用于与机械手或连接板相连接。

所述的延伸段的外端设有一凸块，所述的连接板相远于基座的一侧表面设有用于与凸块相配合的凹槽，且所述的延伸段与连接板之间相对应设有若干通孔用于通过螺栓相互连接。