[实用新型]一种变距上料机构

权利要求书

1.一种变距上料机构，其特征在于包括连接板和基座，所述的连接板和基座之间通过等高定位销相连，且所述的等高定位销上还套设有抵持于连接板和基座之间的弹簧，以向基座施加指向远离连接板方向的作用力，所述的基座能沿等高定位销向接近或远离连接板的方向运动，且所述的基座远于连接板的一侧设有变距夹具，所述的变距夹具包括依次平行设置的第一滑动块、固定块和第二滑动块，所述的第一滑动块和第二滑动块分别与变距驱动机构相连并能在变距驱动机构的驱动下改变与固定块之间的间距，且所述的第一滑动块、固定块和第二滑动块上分别设有若干取料机构以移取产品。

2.如权利要求1所述的一种变距上料机构，其特征在于所述的连接板上设有第一通孔，所述的第一通孔用于配合连接所述的等高定位销，且所述的第一通孔和所述的等高定位销之间设有衬套；

所述的基座上对应于所述的第一通孔设有第二通孔，所述的第二通孔用于配合连接所述的等高定位销，且所述的第二通孔内近于连接板一端设有一台阶，所述的台阶外侧与所述的连接板之间设有套设于等高定位销外侧的弹簧。

3.如权利要求2所述的一种变距上料机构，其特征在于所述的等高定位销的两端分别连接有第一螺钉和第二螺钉，且所述的第一螺钉与连接板之间设有第一垫圈，第二螺钉与基座之间设有第二垫圈。

4.如权利要求1所述的一种变距上料机构，其特征在于所述的取料机构包括吸嘴，所述的第一滑动块、固定块和第二滑动块上分别平行排列有若干列相对应的吸嘴，所述的吸嘴通过管道联通至抽真空设备，以通过抽真空设备产生的吸附力吸取产品。

5.如权利要求1所述的一种变距上料机构，其特征在于所述的基座远于连接板的一侧中部固定有固定块，固定块两侧分别设有定位导向销，所述的第一滑动块和第二滑动块分别配合连接在固定块两侧的定位导向销上，并能在变距驱动机构的驱动下沿定位导向销运动。

6.如权利要求5所述的一种变距上料机构，其特征在于所述的基座远于连接板的一侧的两端分别固定有第一变距驱动机构和第二变距驱动机构，分别用于驱动第一滑动块和第二滑动块沿定位导向销运动。

7.如权利要求5所述的一种变距上料机构，其特征在于所述的基座远于连接板的一侧的两端分别设有支架，所述的支架与所述的固定块之间连接有所述的定位导向销。

8.如权利要求1所述的一种变距上料机构，其特征在于还包括连接块，所述的连接块由中部向外延伸设有四段延伸段，每相邻两段延伸段之间的夹角为90°，所述的延伸段外端用于与机械手或连接板相连接。

9.如权利要求8所述的一种变距上料机构，其特征在于所述的延伸段的外端设有一凸块，所述的连接板相远于基座的一侧表面设有用于与凸块相配合的凹槽，且所述的延伸段与连接板之间相对应设有若干通孔用于通过螺栓相互连接。

10.如权利要求8所述的一种变距上料机构，其特征在于还包括用于摆放产品的工作台，所述的工作台一侧设有所述的机械手，所述的机械手通过连接块连接连接板和基座，且所述的机械手和工作台周向外侧还设有防护罩，所述的防护罩一侧设有开口，且所述的开口处相对设有光栅。