[实用新型]一种钻针的套环自动化装配设备

摘要

本实用新型公开了一种钻针的套环自动化装配设备，包括用于输送套环的输料机构、位于该输料机构一侧的用于装配套环的装配机构、位于该装配机构一侧的检测储针结构、用于抓取物料的取料机构及位于检测储针结构一侧的用于放置针盒的供收料机构；用于接收全局数据并发送指令控制的控制系统；取料机构包括第一抓手、第二抓手及第三抓手，第一抓手用于将供收料机构内的未装配钻针抓取放置至检测储针机构上，第二抓手用于将位于检测储针机构上的钻针抓取放置于装配机构，第三抓手用于将装配后的钻针取出放置入供收料机构；该装配设备，装配合格率高，效率高，而且在线检测能够先筛除前一工序不良品。