[实用新型]一种钻针的套环自动化装配设备

说明书

本实用新型公开了一种钻针的套环自动化装配设备，包括用于输送套环的输料机构、位于该输料机构一侧的用于装配套环的装配机构、位于该装配机构一侧的检测储针结构、用于抓取物料的取料机构及位于检测储针结构一侧的用于放置针盒的供收料机构；用于接收全局数据并发送指令控制的控制系统；取料机构包括第一抓手、第二抓手及第三抓手，第一抓手用于将供收料机构内的未装配钻针抓取放置至检测储针机构上，第二抓手用于将位于检测储针机构上的钻针抓取放置于装配机构，第三抓手用于将装配后的钻针取出放置入供收料机构；该装配设备，装配合格率高，效率高，而且在线检测能够先筛除前一工序不良品。

技术领域

本实用新型涉及电路板钻孔领域，尤其涉及一种钻针的套环自动化装配设备。

背景技术

钻针是由钻柄夹持部分、螺旋排屑槽及切削部分构成，包括SC型和UT型。

为了装配安装方便到钻孔机上，一般在钻丙夹持部分上装上套环，以便于定位与安装。原来是利用数台手动的小设备，利用定位结构对套环和钻柄定位，最后手动压至夹具挡块处实现单针的装配。不仅是效率低，而且会伤到手，每日都有人被针轻度扎伤，每月都有数个员工将针断到手或手臂上，需要到医院取出针，对人体伤害极大，严重影响工程进度和人体安全。

因此，在日产量在数十万支的厂房中，装配套环是最后一步的工序，所以效率要高，稳定性高等自动装配设备。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种钻针的套环自动化装配设备，其结构小巧，装配效率高、并能够在线检测修正，保证了效率的同时，确保了工作人员安全。

为实现上述目的，技术方案如下：

一种钻针的套环自动化装配设备，包括用于输送套环的输料机构、位于该输料机构一侧的用于装配套环的装配机构、位于该装配机构一侧的检测储针结构、用于抓取物料的取料机构及位于检测储针结构一侧的用于放置针盒的供收料机构；用于接收全局数据并发送指令控制的控制系统；

取料机构包括第一抓手、第二抓手及第三抓手，第一抓手用于将供收料机构内的未装配钻针抓取放置至检测储针机构上，第二抓手用于将位于检测储针机构上的钻针抓取放置于装配机构，第三抓手用于将装配后的钻针取出放置入供收料机构；

装配机构包括第一支架，与输料机构相连通的位于第一支架上的套环通道、位于该套环通道内的推料板、位于套环通道内的套环孔及位于套环通道底部的拉紧机构，该拉紧机构包括第四抓手，推料板推动套环至该拉紧机构上方，第四抓手用于向下拉钻针以使钻针与套环装配。

进一步地，输料机构包括振动盘、与位于该振动盘连接的输料通道，套环通道一侧设有入料缺口，当推料板后移至该入料缺口与输料通道的出口端时，套环滑入套环至套环通道内。

进一步地，第一抓手、第二抓手和第三抓手位于同一滑动块上，并分别连接一用于驱动抓手上下抓取的气缸，该滑动块与驱动气缸相连以驱动该滑动块在横向滑杆上横向移动，该滑杆位于固定支架上。

进一步地，供收料机构，包括位于滑轨上的滑动底座及位于该滑动底座上的钻针盘。

进一步地，检测储针机构包括第二支架，支架上设有针柄孔，在针柄孔的一侧设有第一检测电镜，在针柄孔的一端设有主动轮，该主动轮通过转动以带动钻针由第一检测电镜进行检测。

进一步地，针柄孔下端设有夹紧块，夹紧块设于从动轮上，从动轮一侧设有滑动轮，主动轮通过贴紧滑动轮使该滑动轮滑向从动轮带动夹紧块上的钻针转动。

进一步地，主动轮底部设有转动电机，用于驱动该主动轮旋转，在该主动轮上方设有压转块，用于阻停主动轮转动。

进一步地，转动电机位于一第三支架上，该第二支架与用于推动该主动轮靠近或远离的推拉气缸相连。