[实用新型]一种钻针的套环自动化装配设备

权利要求书

1.一种钻针的套环自动化装配设备，其特征在于，包括用于输送套环的输料机构、位于该输料机构一侧的用于装配套环的装配机构、位于该装配机构一侧的检测储针结构、用于抓取物料的取料机构及位于检测储针结构一侧的用于放置针盒的供收料机构；用于接收全局数据并发送指令控制的控制系统；

取料机构包括第一抓手、第二抓手及第三抓手，第一抓手用于将供收料机构内的未装配钻针抓取放置至检测储针机构上，第二抓手用于将位于检测储针机构上的钻针抓取放置于装配机构，第三抓手用于将装配后的钻针取出放置入供收料机构；

装配机构包括第一支架，与输料机构相连通的位于第一支架上的套环通道、位于该套环通道内的推料板、位于套环通道内的套环孔及位于套环通道底部的拉紧机构，该拉紧机构包括第四抓手，推料板推动套环至该拉紧机构上方，第四抓手用于向下拉钻针以使钻针与套环装配。

2.如权利要求1所述的一种钻针的套环自动化装配设备，其特征在于，输料机构包括振动盘、与位于该振动盘连接的输料通道，套环通道一侧设有入料缺口，当推料板后移至该入料缺口与输料通道的出口端时，套环滑入套环至套环通道内。

3.如权利要求2所述的一种钻针的套环自动化装配设备，其特征在于，第一抓手、第二抓手和第三抓手位于同一滑动块上，并分别连接一用于驱动抓手上下抓取的气缸，该滑动块与驱动气缸相连以驱动该滑动块在横向滑杆上横向移动，该滑杆位于固定支架上。

4.如权利要求3所述的一种钻针的套环自动化装配设备，其特征在于，供收料机构，包括位于滑轨上的滑动底座及位于该滑动底座上的钻针盘。

5.如权利要求4所述的一种钻针的套环自动化装配设备，其特征在于，检测储针机构包括第二支架，支架上设有针柄孔，在针柄孔的一侧设有第一检测电镜，在针柄孔的一端设有主动轮，该主动轮通过转动以带动钻针由第一检测电镜进行检测。

6.如权利要求5所述的一种钻针的套环自动化装配设备，其特征在于，针柄孔下端设有夹紧块，夹紧块设于从动轮上，从动轮一侧设有滑动轮，主动轮通过贴紧滑动轮使该滑动轮滑向从动轮带动夹紧块上的钻针转动。

7.如权利要求6所述的一种钻针的套环自动化装配设备，其特征在于，主动轮底部设有转动电机，用于驱动该主动轮旋转，在该主动轮上方设有压转块，用于阻停主动轮转动。

8.如权利要求7所述的一种钻针的套环自动化装配设备，其特征在于，转动电机位于一第三支架上，该第二支架与用于推动该主动轮靠近或远离的推拉气缸相连。

9.如权利要求8所述的一种钻针的套环自动化装配设备，其特征在于，夹紧块一侧设有顶开气缸，该顶开气缸用于顶开夹紧块。

10.如权利要求9所述的一种钻针的套环自动化装配设备，其特征在于，在第一支架一侧也第二检测电镜，用于检测装配套环位置。