[实用新型]一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节有效
| 申请号： | 202020089932.9 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN211967523U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 董文浩;周定江;马凯丽 | 申请（专利权）人： | 上海宾通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海汇齐专利代理事务所(普通合伙) 31364 | 代理人： | 朱明福 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节，涉及仿生机器人技术领域。本实用新型包括壳体、功能传感器模块、功能模块控制电路、功能模块通信电路、关节安装机械接口和轴承、指示灯、功能模块通信接口、模拟通信接口、用于供电输入的供电接口；蛇头功能模块与“凵”型连接基座之间通过螺栓锁紧相连；蛇头关节通过“凵”型连接基座与通用型连接关节通过舵机转动相连。本实用新型设计结合多种实际应用场景，具备可见光视频采集、红外视频采集、温湿度采集、气体浓度采集、异物夹取等功能。由于机器人尺寸限制，无法将多种传感器集成于一体，故采用一种通用化的接口设计，客户可以根据需求更换不同功能的蛇头模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 蛇形 机器人 更换 蛇头 关节 | ||
【主权项】：
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