[实用新型]一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节有效
| 申请号： | 202020089932.9 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN211967523U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 董文浩;周定江;马凯丽 | 申请（专利权）人： | 上海宾通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海汇齐专利代理事务所(普通合伙) 31364 | 代理人： | 朱明福 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 蛇形 机器人 更换 蛇头 关节 | ||
1.一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节，其特征在于：
包括圆筒型的由蛇头功能模块(101)以及蛇头功能模块(101)底部的“凵”型连接基座(102)构成的壳体(1)、安装于壳体(1)前端部的功能传感器模块(105)、安装于壳体(1)内部的用于处理功能传感器模块(105)的功能模块控制电路(106)、安装于“凵”型连接基座(102)内部的功能模块通信电路(103)、分别设置于壳体(1)的“凵”型连接基座上两侧的关节安装机械接口(107)和轴承(108)；所述功能传感器模块(105)上设置有用于显示头部关节工作状态的指示灯(109)、连接于功能传感器模块(105)的功能模块通信接口(1032)、用于传导关节控制信号实现基座连接控制的通信接口(1031)、用于传输视图数据的模拟通信接口(1033)、用于供电输入的供电接口(1034)；
所述蛇头功能模块(101)与“凵”型连接基座(102)之间通过螺栓(104)锁紧相连；所述蛇头关节通过“凵”型连接基座(102)与通用型连接关节(2)通过舵机转动相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节，其特征在于，所述蛇头关节与通用型连接关节(2)之间呈相互90°交错串联设置，所述蛇头关节与通用型连接关节(2)之间最大转角位180°。
3.根据权利要求1所述的一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节，其特征在于，所述蛇头关节内分别通过CAN总线和模拟信号实现控制通信和视频信号的传输。
4.根据权利要求1所述的一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节，其特征在于，所述功能传感器模块(105)采用可见光视频采集相机、红外视频采集相机、温湿度传感器、气体浓度采集器、异物夹取机构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海宾通智能科技有限公司，未经上海宾通智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020089932.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
