[实用新型]一种水下机器人牵引机构有效
| 申请号： | 202020086367.0 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN211642549U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 施长亮;周峰;孙吉 | 申请（专利权）人： | 上海宇鹤自动化科技有限公司;山东宇鹤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C7/16 | 分类号： | B63C7/16;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种水下机器人牵引机构。所述水下机器人牵引机构包括：船体和机器人本体；收卷结构，所述收卷结构设置于所述船体的顶部，所述收卷结构包括活动框，所述活动框的内壁的两侧之间固定连接有分隔板。本实用新型提供的水下机器人牵引机构，操作简单，使用起来方便，可以有效的对机器人进行牵引，通过钢丝绳替换线缆的作为牵引力的载体，有效的避免了在牵引过程中，线缆的断裂损坏，可以改变改变牵引力的方向，并且具有一定的提拉作用，避免水中机器人被缠绕时，无法对机器人进行牵引，再通过卡紧结构的设置，可以对线缆进行夹紧，保证了钢丝绳的牵引提拉，也能很好的带动线缆进行牵引提拉，而且避免线缆的缠绕打结。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 牵引 机构 | ||
【主权项】：
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