[实用新型]一种水下机器人牵引机构

说明书

本实用新型提供一种水下机器人牵引机构。所述水下机器人牵引机构包括：船体和机器人本体；收卷结构，所述收卷结构设置于所述船体的顶部，所述收卷结构包括活动框，所述活动框的内壁的两侧之间固定连接有分隔板。本实用新型提供的水下机器人牵引机构，操作简单，使用起来方便，可以有效的对机器人进行牵引，通过钢丝绳替换线缆的作为牵引力的载体，有效的避免了在牵引过程中，线缆的断裂损坏，可以改变改变牵引力的方向，并且具有一定的提拉作用，避免水中机器人被缠绕时，无法对机器人进行牵引，再通过卡紧结构的设置，可以对线缆进行夹紧，保证了钢丝绳的牵引提拉，也能很好的带动线缆进行牵引提拉，而且避免线缆的缠绕打结。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人牵引机构。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，可用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况；遥控侦察、危险品靠近检查；水下基阵协助安装/拆卸；船侧、船底走私物品检测(公安、海关)；水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；搜寻水下证据(公安、海关)；海上救助打捞、近海搜索。

但是现有的水下机器人存在一定的缺点，比如现有的水下机器人不具有良好牵引结构，以至于当水下机器人被外界物件缠绕时，无法将机器人牵引，这时需要工作人员下水进行观看，不仅费时费力，而且提高工作人员的危险性，而且现有的水下机器人，通常是通过提拉缆线进行牵引，然而牵引力过大，或者长时间牵引时，均会造成缆线的损坏，严重的降低了水下机器人的实用性。

因此，有必要提供一种水下机器人牵引机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种水下机器人牵引机构，解决了不具有良好牵引结构，以至于当水下机器人被外界物件缠绕时，无法将机器人牵引的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的水下机器人牵引机构包括：船体和机器人本体；

收卷结构，所述收卷结构设置于所述船体的顶部，所述收卷结构包括活动框，所述活动框的内壁的两侧之间固定连接有分隔板；

第一转动轴，所述第一转动轴的两端分别转动连接于所述活动框的内壁的两侧，且位于所述分隔板的顶部，所述第一转动轴的外表面固定连接有第一缠绕轮，所述第一缠绕轮的外表面缠绕有线缆，所述线缆的另一端设置于所述机器人本体的顶部的一侧；

第二转动轴，所述第二转动轴的两端分别转动连接于所述活动框的内壁的两侧，且位于所述分隔板的底部，所述第二转动轴的外表面固定连接有第二缠绕轮，所述第二缠绕轮的外表面缠绕有钢丝绳；

若干个卡紧结构，若干个所述卡紧结构均设置于所述钢丝绳的外表面，所述卡紧结构包括软性板，所述软性板的一侧固定连接有U型块；

运动框，所述运动框的底部固定于所述船体的顶部的一侧，所述运动框的内部设置有驱动结构，所述驱动结构包括齿轮，所述齿轮的轴心处通过支撑杆转动连接于所述运动框的内壁的底部；

直齿板，所述直齿板的顶部滑动连接于所述运动框的内壁的顶部；

起重结构，所述起重结构设置于所述运动框的顶部，所述起重结构包括顶块，所述顶块的底部固定于所述运动框的顶部；

U型架，所述U型架的底部固定于所述机器人本体的顶部；

锁紧结构，所述锁紧结构设置于所述钢丝绳的另一端，所述锁紧结构包括卡块，所述卡块的底部贯穿所述U型架并延伸至所述U型架的内部。

优选的，所述活动框的背面的顶部通过支撑板固定连接有第一电机，所述第一转动轴和所述第二转动轴的一端均贯穿所述活动框并延伸至所述活动框的背面。