[实用新型]一种复合式无人机

摘要

本实用新型涉及无人机设备技术领域，公开了一种复合式无人机，包括母机和子机，所述母机包括机架和连接在机架上的旋翼组件和固定翼，所述固定翼上设有前进驱动装置，所述机架上设有与所述旋翼组件、固定翼电连接的第一控制器，所述机架上还设有相互电连接的母机通信系统、返航控制器，所述机架上设有半圆槽，所述第一控制器与所述母机通信系统电连接；所述半圆槽包括电池、投放控制器、位置传感器、电磁铁和半圆槽壳体，所述半圆槽倾斜地设于所述机架的顶部，所述半圆槽壳体将所述电池、投放控制器、位置传感器包围在内。本实用新型能够平稳地实现子机的投放，同时对子机回收时，母机能够与子机达到相同的速度飞行，能够顺利地回收子机。