[实用新型]一种复合式无人机

权利要求书

1.一种复合式无人机，其特征在于，包括母机(10)和子机(20)，所述母机(10)包括机架(11)和连接在机架(11)上的旋翼组件(12)和固定翼(13)，所述固定翼(13)上设有前进驱动装置(23)，所述机架(11)上设有与所述旋翼组件(12)、固定翼(13)电连接的第一控制器(14)，所述机架(11)上还设有相互电连接的母机通信系统(15)、返航控制器(16)，所述机架(11)上设有半圆槽(30)，所述第一控制器(14)与所述母机通信系统(15)电连接；

所述半圆槽(30)包括电池(31)、投放控制器(32)、位置传感器(33)、电磁铁(34)和半圆槽壳体(35)，所述半圆槽(30)倾斜地设于所述机架(11)的顶部，所述半圆槽(30)高于所述旋翼组件(12)和固定翼(13)，所述半圆槽壳体(35)将所述电池(31)、投放控制器(32)、位置传感器(33)包围在内，所述电磁铁(34)靠近所述半圆槽壳体(35)的内侧壁抵接，所述投放控制器(32)与所述母机通信系统(15)、电磁铁(34)和位置传感器(33)电连接；

所述子机(20)包括机身(21)和连接在机身(21)两侧的机翼(22)，所述机身(21)前部设有前进驱动装置(23)，所述机身(21)的底部设有与所述半圆槽(30)配合的吸附体(50)，所述机身(21)内设有相互电连接的第二控制器(24)和子机通信系统(25)，所述第二控制器(24)上电连接有发射雷达(26)，所述第一控制器(14)上电连接有用于监测所述发射雷达(26)信号的监测雷达(17)。

2.如权利要求1所述的复合式无人机，其特征在于，所述吸附体(50)包括铁质的吸附壳体(51)，所述吸附壳体(51)内设有吸附铁芯(52)，所述吸附壳体(51)与所述半圆槽壳体(35)的形状相配合。

3.如权利要求2所述的一种复合式无人机，其特征在于，所述旋翼组件(12)包括马达(121)和连接于所述马达(121)上的螺旋桨(122)，所述前进驱动装置(23)包括驱动马达(231)和连接于所述驱动马达(231)上的前进螺旋桨(232)。

4.如权利要求3所述的一种复合式无人机，其特征在于，所述机架(11)底部还连接有减震起落架(60)，所述减震起落架(60)包括横向的支脚(61)、连接在所述支脚(61)与所述机架(11)之间的避震器(62)。