[实用新型]一种可调节的取料机器人有效
| 申请号: | 202020072520.4 | 申请日: | 2020-01-14 |
| 公开(公告)号: | CN211940930U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
| 发明(设计)人: | 胡芷珊 | 申请(专利权)人: | 胡芷珊 |
| 主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J15/08;B25J5/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 517400 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及取料机器人技术领域,且公开了一种可调节的取料机器人,包括导轨,所述导轨的顶部滑动连接有底座,所述底座的顶部固定连接有支柱,所述支柱的顶部活动连接有旋转臂,所述旋转臂的顶部固定连接有横杆。该可调节的取料机器人,通过设置传动电机转动带动齿轮转动,齿轮转动带动旋转臂转动,便于旋转臂三百六十度旋转,再通过设置第一电动推杆和第二电动推杆,便于控制电动爪上下左右移动,然后通过设置减速电机转动带动主齿轮转动,主齿轮转动带动副齿轮转动,便于控制电动爪收紧与开合,方便快速抓取物料,达到了取料速度快和省时省力的效果,从而有效的解决了人工搬运物料效率低且费时费力的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 调节 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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