[实用新型]一种可调节的取料机器人有效

专利信息
申请号: 202020072520.4 申请日: 2020-01-14
公开(公告)号: CN211940930U 公开(公告)日: 2020-11-17
发明(设计)人: 胡芷珊 申请(专利权)人: 胡芷珊
主分类号: B25J9/02 分类号: B25J9/02;B25J15/08;B25J5/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 517400 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及取料机器人技术领域,且公开了一种可调节的取料机器人,包括导轨,所述导轨的顶部滑动连接有底座,所述底座的顶部固定连接有支柱,所述支柱的顶部活动连接有旋转臂,所述旋转臂的顶部固定连接有横杆。该可调节的取料机器人,通过设置传动电机转动带动齿轮转动,齿轮转动带动旋转臂转动,便于旋转臂三百六十度旋转,再通过设置第一电动推杆和第二电动推杆,便于控制电动爪上下左右移动,然后通过设置减速电机转动带动主齿轮转动,主齿轮转动带动副齿轮转动,便于控制电动爪收紧与开合,方便快速抓取物料,达到了取料速度快和省时省力的效果,从而有效的解决了人工搬运物料效率低且费时费力的问题。
搜索关键词: 一种 调节 机器人
【主权项】:
暂无信息
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