[实用新型]一种可调节的取料机器人

权利要求书

1.一种可调节的取料机器人，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)的顶部滑动连接有底座(2)，所述底座(2)的顶部固定连接有支柱(3)，所述支柱(3)的顶部活动连接有旋转臂(4)，所述旋转臂(4)的顶部固定连接有横杆(5)，所述横杆(5)的左侧固定连接有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的左侧固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的底部固定连接有第二电动推杆(8)，所述第二电动推杆(8)的底部固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的背面固定连接有减速电机(10)，所述减速电机(10)的输出轴上固定连接有贯穿并延伸至固定块(9)外部的第一转轴(11)，所述第一转轴(11)远离减速电机(10)的一端固定连接有主齿轮(12)，所述主齿轮(12)的右侧传动连接有与主齿轮(12)相啮合的副齿轮(13)，所述主齿轮(12)和副齿轮(13)的相离一侧均固定连接有连接杆(14)，所述固定块(9)正面的左右两侧均铰接有固定杆(16)，两个所述固定杆(16)和两个连接杆(14)的背面均铰接有电动爪(15)，两个所述电动爪(15)的相对面均固定连接有夹持部(17)，所述旋转臂(4)靠近支柱(3)一端的外壁上开设有齿轮槽(18)，所述支柱(3)的内部固定安装有转动电机(19)，所述转动电机(19)的输出轴上固定连接有第二转轴(20)，所述第二转轴(20)的顶部固定连接有与齿轮槽(18)相啮合的齿轮(21)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的取料机器人，其特征在于：所述底座(2)与支柱(3)的连接方式为焊接，所述支柱(3)为空心圆柱体，所述支柱(3)内部开设有两个安装槽。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的取料机器人，其特征在于：所述旋转臂(4)为实心圆柱体，所述横杆(5)为实心圆柱体，所述横杆(5)与旋转臂(4)的连接方式为焊接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的取料机器人，其特征在于：所述固定块(9)的外形为矩形，所述减速电机(10)的底部固定连接有位于固定块(9)背面的支撑架。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的取料机器人，其特征在于：所述连接杆(14)和固定杆(16)均为实心圆柱体，所述电动爪(15)的开合角度为五十度至九十度。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的取料机器人，其特征在于：所述支柱(3)安装槽的内壁上固定连接有固定转动电机(19)的安装架，所述转动电机(19)的正面设有维护口。