[实用新型]一种可调节的取料机器人

说明书

本实用新型涉及取料机器人技术领域，且公开了一种可调节的取料机器人，包括导轨，所述导轨的顶部滑动连接有底座，所述底座的顶部固定连接有支柱，所述支柱的顶部活动连接有旋转臂，所述旋转臂的顶部固定连接有横杆。该可调节的取料机器人，通过设置传动电机转动带动齿轮转动，齿轮转动带动旋转臂转动，便于旋转臂三百六十度旋转，再通过设置第一电动推杆和第二电动推杆，便于控制电动爪上下左右移动，然后通过设置减速电机转动带动主齿轮转动，主齿轮转动带动副齿轮转动，便于控制电动爪收紧与开合，方便快速抓取物料，达到了取料速度快和省时省力的效果，从而有效的解决了人工搬运物料效率低且费时费力的问题。

技术领域

本实用新型涉及取料机器人技术领域，具体为一种可调节的取料机器人。

背景技术

在中国进行产业转型升级的过程中，制造业的生产自动化水平不断提高，通过采用机器人，来加强化工产品的工艺过程控制，对提升化工产品的生产效率是十分重要的。

但现有的投料方式通常使用大量人工来搬运物料，人工搬运物料效率低，且消耗大量的人力和物力，由于物料较重，不但费时费力，成本高，效率低下，还存在着安全隐患，难以满足化工企业提高自动化水平的要求，故而提出了一种可调节的取料机器人来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节的取料机器人，具备取料速度快和省时省力等优点，解决了人工搬运物料效率低且费时费力的问题。

(二)技术方案

为实现上述取料速度快和省时省力的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的取料机器人，包括导轨，所述导轨的顶部滑动连接有底座，所述底座的顶部固定连接有支柱，所述支柱的顶部活动连接有旋转臂，所述旋转臂的顶部固定连接有横杆，所述横杆的左侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的左侧固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部固定连接有固定块，所述固定块的背面固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴上固定连接有贯穿并延伸至固定块外部的第一转轴，所述第一转轴远离减速电机的一端固定连接有主齿轮，所述主齿轮的右侧传动连接有与主齿轮相啮合的副齿轮，所述主齿轮和副齿轮的相离一侧均固定连接有连接杆，所述固定块正面的左右两侧均铰接有固定杆，两个所述固定杆和两个连接杆的背面均铰接有电动爪，两个所述电动爪的相对面均固定连接有夹持部，所述旋转臂靠近支柱一端的外壁上开设有齿轮槽，所述支柱的内部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定连接有第二转轴，所述第二转轴的顶部固定连接有与齿轮槽相啮合的齿轮。

优选的，所述底座与支柱的连接方式为焊接，所述支柱为空心圆柱体，所述支柱内部开设有两个安装槽。

优选的，所述旋转臂为实心圆柱体，所述横杆为实心圆柱体，所述横杆与旋转臂的连接方式为焊接。

优选的，所述固定块的外形为矩形，所述减速电机的底部固定连接有位于固定块背面的支撑架。

优选的，所述连接杆和固定杆均为实心圆柱体，所述电动爪的开合角度为五十度至九十度。

优选的，所述支柱安装槽的内壁上固定连接有固定转动电机的安装架，所述转动电机的正面设有维护口。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调节的取料机器人，具备以下有益效果：

1、该可调节的取料机器人，通过设置传动电机转动带动齿轮转动，齿轮转动带动旋转臂转动，便于旋转臂三百六十度旋转，再通过设置第一电动推杆和第二电动推杆，便于控制电动爪上下左右移动，然后通过设置减速电机转动带动主齿轮转动，主齿轮转动带动副齿轮转动，便于控制电动爪收紧与开合，方便快速抓取物料，达到了取料速度快和省时省力的效果。