[实用新型]一种餐盒夹取机构有效

专利信息
申请号: 202020069935.6 申请日: 2020-01-14
公开(公告)号: CN211615598U 公开(公告)日: 2020-10-02
发明(设计)人: 文洁;曾小平;程志红;江波 申请(专利权)人: 东莞御膳坊信息技术有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J15/08
代理公司: 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 44272 代理人: 张作林
地址: 523000 广东省东莞市松*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种餐盒夹取机构,包括往复移动部件、夹取部件和安装基座,往复移动部件包括推杆电缸、推杆导向件、推杆和平移块,推杆的一端连接推杆电缸,推杆的另一端连接平移块,平移块两侧设有销钉,推杆导向件与安装基座固定连接,推杆导向件设有凹槽,推杆电缸限位在凹槽中并与推杆导向件连接;夹取部件包括两个对称的夹子,夹子各通过一轴承与安装基座可旋转连接,夹子前端为夹头,夹子后端设有滑槽,两销钉对应限位在两滑槽中。本实用新型的有益效果是:推杆连接的平移块与夹子的滑槽限位连接,推杆电缸带动平移块往复运动从而改变平移块与滑槽的位置,进而改变两个夹子的张合状态,结构简单、控制容易。
搜索关键词: 一种 餐盒夹取 机构
【主权项】:
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