[实用新型]一种餐盒夹取机构

权利要求书

1.一种餐盒夹取机构，其特征在于：包括往复移动部件、夹取部件和安装基座，所述往复移动部件包括推杆电缸、推杆导向件、推杆和平移块，推杆的一端连接推杆电缸，推杆的另一端连接平移块，平移块两侧设有销钉，推杆导向件与安装基座固定连接，推杆导向件设有凹槽，推杆电缸限位在凹槽中并与推杆导向件连接；所述夹取部件包括两个对称的夹子，夹子各通过一轴承与安装基座可旋转连接，夹子前端为夹头，夹子后端设有滑槽，两销钉对应限位在两滑槽中。

2.根据权利要求1所述的一种餐盒夹取机构，其特征在于：所述夹子的夹头成弧形，两个弧形夹头共同夹持餐盒。

3.根据权利要求1所述的一种餐盒夹取机构，其特征在于：所述两滑槽呈外凹的弧形。

4.根据权利要求1所述的一种餐盒夹取机构，其特征在于：还包括有机械臂，机械臂与安装基座连接，机械臂带动夹子移动。

5.根据权利要求4所述的一种餐盒夹取机构，其特征在于：所述机械臂包括横向手臂、纵向手臂、平移机构和底座，横向手臂一端连接安装基座，横向手臂另一端连接纵向手臂，横向手臂可沿纵向手臂在纵向移动，纵向手臂可旋转地安装在底座上，底座可平移地安装在平移机构上。