[实用新型]一种餐盒夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种餐盒夹取机构，包括往复移动部件、夹取部件和安装基座，往复移动部件包括推杆电缸、推杆导向件、推杆和平移块，推杆的一端连接推杆电缸，推杆的另一端连接平移块，平移块两侧设有销钉，推杆导向件与安装基座固定连接，推杆导向件设有凹槽，推杆电缸限位在凹槽中并与推杆导向件连接；夹取部件包括两个对称的夹子，夹子各通过一轴承与安装基座可旋转连接，夹子前端为夹头，夹子后端设有滑槽，两销钉对应限位在两滑槽中。本实用新型的有益效果是：推杆连接的平移块与夹子的滑槽限位连接，推杆电缸带动平移块往复运动从而改变平移块与滑槽的位置，进而改变两个夹子的张合状态，结构简单、控制容易。

技术领域

本实用新型涉及智能厨房技术领域，特别是一种餐盒夹取机构。

背景技术

随着科技的快速发展，智能厨房进行烹饪的形式逐渐进入到市场应用中，智能厨房能够根据操作者输入的指令，自动地完成取食材盒、食材盒撕膜、烹饪、出餐等操作，而且智能厨房能够同时进行多项炒菜任务，大大地节省了餐饮行业的成本。

其中，出餐是智能厨房自动化作业的最后一个流程。出餐时，需要从堆叠好的餐盒中取出一个餐盒，然后拿取餐盒移动到炒菜机器人对应的下料位置接菜。现有的智能厨房中，一般还是保留有人为操作进行餐盒拿取、接菜没能达到真正意义上的全自动化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种餐盒夹取机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种餐盒夹取机构，包括往复移动部件、夹取部件和安装基座，往复移动部件包括推杆电缸、推杆导向件、推杆和平移块，推杆的一端连接推杆电缸，推杆的另一端连接平移块，平移块两侧设有销钉，推杆导向件与安装基座固定连接，推杆导向件设有凹槽，推杆电缸限位在凹槽中并与推杆导向件连接；夹取部件包括两个对称的夹子，夹子各通过一轴承与安装基座可旋转连接，夹子前端为夹头，夹子后端设有滑槽，两销钉对应限位在两滑槽中。

技术方案中，夹子的夹头成弧形，两个弧形夹头共同夹持餐盒。

技术方案中，两滑槽呈外凹的弧形。

技术方案中，还包括有机械臂，机械臂与安装基座连接，机械臂带动夹子移动。

技术方案中，机械臂包括横向手臂、纵向手臂、平移机构和底座，横向手臂一端连接安装基座，横向手臂另一端连接纵向手臂，横向手臂可沿纵向手臂在纵向移动，纵向手臂可旋转地安装在底座上，底座可平移地安装在平移机构上。

本实用新型的有益效果是：推杆连接的平移块与夹子的滑槽限位连接，推杆电缸带动平移块往复运动从而改变平移块与滑槽的位置，进而改变两个夹子的张合状态，结构简单、控制容易。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型一实施例结合机械臂的应用结构示意图。

附图标记

1、推杆电缸；2、推杆导向件；3、推杆；4、平移块；5、夹子；51、滑槽；6、销钉；7、轴承；8、安装基座；9、餐盒；10、横向手臂；11、纵向手臂；12、平移机构；13、底座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。