[实用新型]一种可产生形变的激光雷达组件及包括其的移动机器人有效

专利信息
申请号: 202020067230.0 申请日: 2020-01-13
公开(公告)号: CN211955830U 公开(公告)日: 2020-11-17
发明(设计)人: 蔡理庄;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 申请(专利权)人: 广州科语机器人有限公司
主分类号: G01S17/93 分类号: G01S17/93;G01S7/481
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 510000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种可产生形变的激光雷达组件及包括其的移动机器人,激光雷达组件包括雷达上盖、激光雷达、弹性部件、碰撞感应件、雷达底座,激光雷达固定安装在雷达底座上,雷达上盖可活动地安装在雷达底座上,并且雷达上盖位于激光雷达的上方,碰撞感应件安装在雷达底座上,弹性部件一端连接雷达上盖,另一端连接雷达底座,碰撞感应件用于检测雷达上盖相对雷达底座产生了运动。本实用新型的有益技术效果:通过在雷达上盖和雷达底座之间设置碰撞感应件可以有效检测激光雷达组件是否受到了外力,并且雷达上盖和雷达底座之间设置弹性部件可以在外力消失后将雷达上盖复位,提高配有这种激光雷达组件的移动机器人的自主性和安全性。
搜索关键词: 一种 产生 形变 激光雷达 组件 包括 移动 机器人
【主权项】:
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