[实用新型]一种可产生形变的激光雷达组件及包括其的移动机器人有效
| 申请号： | 202020067230.0 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN211955830U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 蔡理庄;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 产生 形变 激光雷达 组件 包括 移动 机器人 | ||
1.一种可产生形变的激光雷达组件，其特征在于，所述激光雷达组件(3)包括雷达上盖(31)、激光雷达(32)、弹性部件(34)、碰撞感应件(35)、雷达底座(36)，激光雷达(32)固定安装在雷达底座(36)上，雷达上盖(31)可活动地安装在雷达底座(36)上，并且雷达上盖(31)位于激光雷达(32)的上方，碰撞感应件(35)安装在雷达底座(36)上，弹性部件(34)一端连接雷达上盖(31)，另一端连接雷达底座(36)，碰撞感应件(35)用于检测雷达上盖(31)相对雷达底座(36)产生了运动。
2.一种根据权利要求1所述的激光雷达组件，其特征在于，所述激光雷达组件(3)还包括雷达马达(33)，雷达马达(33)用于驱动激光雷达(32)旋转。
3.一种根据权利要求1所述的激光雷达组件，其特征在于，所述碰撞感应件(35)是相对雷达上盖(31)倾斜的。
4.一种根据权利要求3所述的激光雷达组件，其特征在于，所述碰撞感应件(35)是相对雷达上盖(31)倾斜角度是四十五度。
5.一种根据权利要求1所述的激光雷达组件，其特征在于，所述弹性部件(34)是弓形弹片，所述弓形弹片包括弹片上端(341)、弹片中部(342)和弹片下端(343)，所述雷达上盖(31)上有弹片上端安装部(312)，所述雷达底座(36)上有弹片下端安装部(362)，所述弹片上端(341)固定安装在弹片上端安装部(312)，所述弹片下端(343)固定安装在弹片下端安装部(362)，所述弹片中部(342)具有弹性。
6.一种根据权利要求1所述的激光雷达组件，其特征在于，所述弹性部件(34)的数量是两个以上，所述碰撞感应件(35)的数量是两个以上。
7.一种根据权利要求1所述的激光雷达组件，其特征在于，所述雷达上盖(31)的边缘有限位孔(311)，雷达底座(36)的上方有限位柱(361)，所述限位孔(311)可以绕着限位柱(361)运动，限位柱(361)包括位于上方的帽盖(3611)，位于帽盖(3611)的杆部(3612)，帽盖(3611)用于限制限制限位孔(311)不会从限位柱(361)上脱落，从雷达底座(36)中露出的杆部(3612)的长度大于限位孔(311)的厚度。
8.一种移动机器人，其特征在于，包括：机器主体(1)、行走组件(2)和权利要求1-7任一所述的激光雷达组件(3)，所述激光雷达组件(3)位于机器主体(1)的顶部。
9.一种根据权利要求8所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人是扫地机器人。
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