[实用新型]机器人定位校准装置

摘要

本实用新型涉及零件加工制造领域，更具体的说，涉及一种机器人定位校准装置。该机器人定位校准装置，包括：主板，安装在暂存架托板上，模拟零件的定位位置；标准块，安装在机器人的卡钳上，模拟机器人运行的位置和姿态；定位表，安装在主板上，测量标准块与主板的相对距离，限定标准块与主板的相对位置；机器人卡钳的一部分夹持标准块，另一部分夹持主板，根据定位表的测量值，调整校准机器人的位置与姿态，直至定位表的测量值达到指定的设定值。本实用新型在机器人装卸零件定位过程中，以量化、标准化的方法代替目视化的观察，大幅提升校准的可靠性和精确性，有效降低调整时间，显著提升维修效率和设备开动率。