[实用新型]机器人定位校准装置

权利要求书

1.一种机器人定位校准装置，其特征在于，包括：

主板，安装在暂存架托板上，模拟零件的定位位置；

标准块，安装在机器人的卡钳上，模拟机器人运行的位置和姿态；

定位表，安装在主板上，测量标准块与主板的相对距离，限定标准块与主板的相对位置；

机器人卡钳的一部分夹持标准块，另一部分夹持主板，根据定位表的测量值，调整校准机器人的位置与姿态，直至定位表的测量值达到指定的设定值。

2.根据权利要求1所述的机器人定位校准装置，其特征在于，所述定位表为6个：

1个定位表测量限定主板的上表面；

2个定位表测量限定标准块的上表面；

2个定位表测量限定标准块的侧面；

1个定位表测量限定标准块的端面。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的机器人定位校准装置，其特征在于：

所述定位表为百分表。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的机器人定位校准装置，其特征在于：

还包括连接块，将定位表连接固定到主板上。

5.根据权利要求4所述的机器人定位校准装置，其特征在于：

所述连接块上开有安装孔，定位表下部的安装轴插入安装孔中，定位表的安装面卡在主板上。

6.根据权利要求1所述的机器人定位校准装置，其特征在于：

所述主板，开有限位销孔，限制主板的X方向移动；

所述主板，开有定位销孔，限制主板的Y方向移动和Z方向旋转；

所述主板的底面，限制主板的Z方向移动和X、Y方向旋转。

7.根据权利要求6所述的机器人定位校准装置，其特征在于：

所述定位销孔为圆形孔，开设位置在主板内部，与暂存架托板的定位销的尺寸相匹配。

8.根据权利要求6所述的机器人定位校准装置，其特征在于：

所述限位销孔数量为2个；

第一限位销孔为圆形孔，开设在主板内部，直径大于暂存架托板的限位销；

第二限位销孔为半圆形孔，开设在主板边缘，与暂存架托板的限位销的尺寸相匹配。

9.根据权利要求1所述的机器人定位校准装置，其特征在于：

所述定位表的指定的设定值，根据实际零件的尺寸设定；

所述主板的形状和安装夹紧方式，与实际零件相对应。

10.根据权利要求1或权利要求2所述的机器人定位校准装置，其特征在于：

所述定位表为千分表。