[实用新型]天车机构有效
申请号: | 202020060133.9 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN211470544U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 张建华;谢明安;李进涛;刘家奎;何侦元 | 申请(专利权)人: | 速博达(深圳)自动化有限公司 |
主分类号: | B66C1/28 | 分类号: | B66C1/28;B66C9/14 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 汪喆 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请涉及机械设备技术领域,尤其是涉及一种天车机构,天车机构包括:支撑构件、升降机构、驱动组件以及抓取机构;升降机构、驱动组件和抓取机构均设置于支撑构件;升降机构与抓取机构相连接,用于带动抓取机构沿第一方向靠近或远离支撑构件;驱动组件与抓取机构相连接,用于驱动抓取机构沿与第一方向形成角度的第二方向靠近或远离支撑构件。本申请提供的天车机构,升降机构和驱动组件的运动过程不再使用大尺寸的坦克链作为主要传动件,极大程度上避免了现有的天车设备中坦克链易磨损飞粉,污染待夹取工件,并且本申请提供的天车机构的结构简单,重量较小,降低了天车机构运行过程中的惯量,确保精度,进而提高了生产质量。 | ||
搜索关键词: | 天车 机构 | ||
【主权项】:
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