[实用新型]天车机构

权利要求书

1.一种天车机构，其特征在于，包括：支撑构件、升降机构、驱动组件以及抓取机构；

所述升降机构、所述驱动组件和所述抓取机构均设置于所述支撑构件；

所述升降机构与所述抓取机构相连接，用于带动所述抓取机构沿第一方向靠近或远离所述支撑构件；

所述驱动组件与所述抓取机构相连接，用于驱动所述抓取机构沿与所述第一方向形成角度的第二方向靠近或远离所述支撑构件。

2.根据权利要求1所述的天车机构，其特征在于，所述升降机构包括第一驱动装置、主动连杆、第一驱动板以及第二驱动板；

所述第一驱动装置设置于所述第一驱动板，且所述第一驱动装置与所述主动连杆相连接，用于驱动所述主动连杆沿所述第一方向运动；

所述主动连杆的一端贯穿所述第一驱动板并与所述第二驱动板相连接，以带动所述第二驱动板沿所述第一方向运动。

3.根据权利要求2所述的天车机构，其特征在于，所述第一驱动装置的输出端设置有第一驱动齿轮，所述主动连杆套设有第二驱动齿轮，且所述第二驱动齿轮可转动地设置于所述第一驱动板，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮相互啮合；

所述第二驱动齿轮的内缘设置有内螺纹，所述主动连杆的表面设置有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹相互适配。

4.根据权利要求3所述的天车机构，其特征在于，所述升降机构还包括多个从动连杆和连接板；

多个所述从动连杆均穿过所述第一驱动板与所述第二驱动板相连接，且所述主动连杆远离所述第一驱动板的一端和多个所述从动连杆远离所述第一驱动板的一端均与所述连接板相连接。

5.根据权利要求2所述的天车机构，其特征在于，所述抓取机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件平行设置，且所述第一连接件和所述第二连接件分别与所述第二驱动板滑动连接；

所述第一连接件连接有第三连接件，所述第三连接件沿其长度方向串联有多个第一夹爪，所述第三连接件设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置与多个所述第一夹爪中的至少一个相连接；

所述第二连接件连接有第四连接件，所述第四连接件沿其长度方向串联有多个第二夹爪，所述第四连接件设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置与多个所述第二夹爪中的至少一个相连接。

6.根据权利要求5所述的天车机构，其特征在于，所述驱动组件包括第四驱动装置和驱动轮，所述第四驱动装置与所述驱动轮相连接，且所述驱动轮上设置有第一轮齿；

所述第一连接件朝向所述第二连接件的一侧表面设置有第二轮齿，所述第二连接件朝向所述第一连接件的一侧表面设置有第三轮齿，所述第一轮齿同时与所述第二轮齿和所述第三轮齿相啮合。

7.根据权利要求5所述的天车机构，其特征在于，所述支撑构件的延伸方向与所述第一连接件和所述第二连接件的延伸方向形成角度，所述支撑构件的延伸方向与所述第三连接件和所述第四连接件的延伸方向平行。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的天车机构，其特征在于，所述天车机构还包括机架和第五驱动装置，所述机架设置第一滑动部，所述支撑构件设置有第二滑动部，所述第一滑动部与所述第二滑动部适配连接，且所述第五驱动装置的输出端与所述第一滑动部相连接，以驱动所述支撑构件相对所述机架滑动。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的天车机构，其特征在于，所述天车机构还包括电控箱，所述电控箱包括控制装置和驱动器，所述控制装置与所述驱动器相连接，且所述电控箱设置有通信接口和电源接口。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的天车机构，其特征在于，所述天车机构还包括固线拖链。