[实用新型]天车机构

说明书

本申请涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种天车机构，天车机构包括：支撑构件、升降机构、驱动组件以及抓取机构；升降机构、驱动组件和抓取机构均设置于支撑构件；升降机构与抓取机构相连接，用于带动抓取机构沿第一方向靠近或远离支撑构件；驱动组件与抓取机构相连接，用于驱动抓取机构沿与第一方向形成角度的第二方向靠近或远离支撑构件。本申请提供的天车机构，升降机构和驱动组件的运动过程不再使用大尺寸的坦克链作为主要传动件，极大程度上避免了现有的天车设备中坦克链易磨损飞粉，污染待夹取工件，并且本申请提供的天车机构的结构简单，重量较小，降低了天车机构运行过程中的惯量，确保精度，进而提高了生产质量。

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种天车机构。

背景技术

目前，在软包锂电池的生产过程中，需要使用天车设备对锂电池进行自动夹取、转移以提高生产效率，而现有的天车设备常使用坦克链条以使天车设备整体进行运动或驱动天车设备的夹爪工作，这种天车设备不仅拖链很长，在服役一段时间后坦克链常出现磨损并且会有粉末掉落的情况，影响生产质量，并且这种天车设备结构笨重，运行过程中惯量较大，难以确保生产精度。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种天车机构，以在一定程度上解决现有技术中存在的天车设备结构笨重，在运行过程中惯量较大，难以保证精度的技术问题。

本申请提供了一种天车机构，包括：支撑构件、升降机构、驱动组件以及抓取机构；

所述升降机构、所述驱动组件和所述抓取机构均设置于所述支撑构件；

所述升降机构与所述抓取机构相连接，用于带动所述抓取机构沿第一方向靠近或远离所述支撑构件；

所述驱动组件与所述抓取机构相连接，用于驱动所述抓取机构沿与所述第一方向形成角度的第二方向靠近或远离所述支撑构件。

在上述技术方案中，进一步地，所述升降机构包括第一驱动装置、主动连杆、第一驱动板以及第二驱动板；

所述第一驱动装置设置于所述第一驱动板，且所述第一驱动装置与所述主动连杆相连接，用于驱动所述主动连杆沿所述第一方向运动；

所述主动连杆的一端贯穿所述第一驱动板并与所述第二驱动板相连接，以带动所述第二驱动板沿所述第一方向运动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一驱动装置的输出端设置有第一驱动齿轮，所述主动连杆套设有第二驱动齿轮，且所述第二驱动齿轮可转动地设置于所述第一驱动板，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮相互啮合；

所述第二驱动齿轮的内缘设置有内螺纹，所述主动连杆的表面设置有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹相互适配。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降机构还包括多个从动连杆和连接板；

多个所述从动连杆均穿过所述第一驱动板与所述第二驱动板相连接，且所述主动连杆远离所述第一驱动板的一端和多个所述从动连杆远离所述第一驱动板的一端均与所述连接板相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述抓取机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件平行设置，且所述第一连接件和所述第二连接件分别与所述第二驱动板滑动连接；

所述第一连接件连接有第三连接件，所述第三连接件沿其长度方向串联有多个第一夹爪，所述第三连接件设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置与多个所述第一夹爪中的至少一个相连接；

所述第二连接件连接有第四连接件，所述第四连接件沿其长度方向串联有多个第二夹爪，所述第四连接件设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置与多个所述第二夹爪中的至少一个相连接。