[实用新型]机器人及其脚掌结构有效

专利信息
申请号: 202020059236.3 申请日: 2020-01-10
公开(公告)号: CN211765956U 公开(公告)日: 2020-10-27
发明(设计)人: 王茂林 申请(专利权)人: 深圳市金大智能创新科技有限公司
主分类号: B62D57/032 分类号: B62D57/032
代理公司: 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 代理人: 阎昱辰
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供了一种机器人及其脚掌结构,机器人脚掌结构包括安装座和活动部,安装座相对于机器人的身体结构沿竖直方向固定安装,安装座上设置有与身体结构中控制电路电性连接的控制开关;活动部活动的套设在安装座外,活动部相对于安装座在竖直方向上转动设置;活动部位于转动轴线的一侧的内壁设置有抵顶柱,活动部位于转动轴线的另一侧与身体结构弹性接触,当按压活动部的一侧时,抵顶柱抵顶控制开关,活动部的另一侧向上运动;当松开活动部的一侧时,抵顶柱与控制开关分离,活动部的另一侧复位,通过活动部相对于安装座的转动对控制开关进行控制,有效的缩短了活动部的行程;同时通过按压活动部实现对机器人电性控制,提高了使用的趣味性。
搜索关键词: 机器人 及其 脚掌 结构
【主权项】:
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