[实用新型]机器人及其脚掌结构

说明书

本实用新型提供了一种机器人及其脚掌结构，机器人脚掌结构包括安装座和活动部，安装座相对于机器人的身体结构沿竖直方向固定安装，安装座上设置有与身体结构中控制电路电性连接的控制开关；活动部活动的套设在安装座外，活动部相对于安装座在竖直方向上转动设置；活动部位于转动轴线的一侧的内壁设置有抵顶柱，活动部位于转动轴线的另一侧与身体结构弹性接触，当按压活动部的一侧时，抵顶柱抵顶控制开关，活动部的另一侧向上运动；当松开活动部的一侧时，抵顶柱与控制开关分离，活动部的另一侧复位，通过活动部相对于安装座的转动对控制开关进行控制，有效的缩短了活动部的行程；同时通过按压活动部实现对机器人电性控制，提高了使用的趣味性。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备领域，尤其涉及一种桌面式的机器人及其脚掌结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术指定的原则纲领行动，随着社会的进步，人民生活水平的提高，智能机器人在家用陪护、商务迎宾等领域的应用也越来越广。现有的陪护或者商务桌面式机器智能机器人的脚掌结构主要起到支撑身体结构的功能，其功能单一、趣味性差。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的桌面式的机器人脚掌结构由于仅用于支撑作用而导致的功能单一、趣味性差的技术缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种机器人脚掌结构，包括安装座和活动部，其中，安装座相对于机器人的身体结构沿竖直方向固定安装，安装座上设置有与身体结构中控制电路电性连接的控制开关；活动部活动的套设在安装座外，活动部相对于安装座在竖直方向上转动设置；活动部位于转动轴线的一侧的内壁设置有抵顶柱，活动部位于转动轴线的另一侧与身体结构弹性接触，当按压活动部的一侧时，抵顶柱抵顶控制开关，活动部的另一侧向上运动；当松开活动部的一侧时，抵顶柱与控制开关分离，活动部的另一侧复位，通过活动部相对于安装座的转动来对控制开关进行控制，有效的缩短了活动部的行程；同时控制开关与身体结构中的控制电路电性连接，进而可以通过按压活动部来实现对机器人电性控制，其增加了机器人脚掌结构的电性控制功能，从而提高了使用的趣味性。

进一步地，活动部的另一侧的外壁上设置有定位柱，定位柱上安装有第一弹性件，第一弹性件的一端插设在定位柱中，第一弹性件的另一端与身体结构弹性连接；当按压活动部的一侧时，活动部相对于安装座转动，活动部的另一侧绕向上运动，并使得第一弹性件发生弹性形变，以对活动盖提供向下的弹性回复力，进而当不再对活动部施加外力时，由于第一弹性件的弹性回复力使得活动部能够回复到初始状态，即机器人的脚掌前部翘起的状态。

进一步地，还包括连接部，连接部与身体结构沿竖直方向固定连接，连接部上设置有限位柱；活动部上开设有穿孔；安装座上开设有限位槽，限位柱穿过穿孔并插设在限位槽中，以限制安装座沿竖直方向运动，通过限位柱对限位槽的限制作用，进而在活动部回转的过程中，防止了安装座相对于活动部同步回转，导致影响两者之间相对转动的稳定性的情况。

进一步地，安装座上设置有贯穿安装座的第一安装孔；活动部上对应于第一安装孔开设有第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔之间插设有转轴，以使安装座与活动部转动连接。

进一步地，活动部包括相互盖合的基座和活动盖，活动盖和基座之间形成有收容空间；安装座收容在收容空间中，并与活动盖转动相连，采用安装座收容在收容空间的方式，使得电子元件能够得到有效的保护；同时，也使得脚掌结构更富有美感。

进一步地，安装座的底部设置有向下突出的旋转部，安装座绕旋转部转动；基座上对应于旋转部设置有旋转槽，旋转部转动的设置在旋转槽中，避免了安装座在活动部中转动时与基座之间发生干涉现象，从而保证了结构的稳定性。