[实用新型]机器人及其脚掌结构

权利要求书

1.一种机器人脚掌结构，其特征在于，包括：

安装座(1)，相对于机器人的身体结构沿竖直方向固定安装，所述安装座(1)上设置有与所述身体结构中控制电路电性连接的控制开关(2)；

活动部(3)，活动的套设在所述安装座(1)外，所述活动部(3)相对于所述安装座(1)在竖直方向上转动设置；

所述活动部(3)位于转动轴线的一侧的内壁设置有抵顶柱(31)，所述活动部(3)位于转动轴线的另一侧与所述身体结构弹性接触，当按压所述活动部(3)的一侧时，所述抵顶柱(31)抵顶所述控制开关(2)，所述活动部(3)的另一侧向上运动；当松开所述活动部(3)的一侧时，所述抵顶柱(31)与所述控制开关(2)分离，所述活动部(3)的另一侧复位。

2.根据权利要求1所述的机器人脚掌结构，其特征在于，所述活动部(3)的另一侧的外壁上设置有定位柱(32)，所述定位柱(32)上安装有第一弹性件(4)，所述第一弹性件(4)的一端插设在所述定位柱(32)中，所述第一弹性件(4)的另一端与所述身体结构弹性连接；当按压所述活动部(3)的一侧时，所述活动部(3)相对于所述安装座(1)转动，所述活动部(3)的另一侧绕向上运动，并使得所述第一弹性件(4)发生弹性形变，以对活动盖提供向下的弹性回复力。

3.根据权利要求2所述的机器人脚掌结构，其特征在于，还包括连接部(5)，所述连接部(5)与所述身体结构沿竖直方向固定连接，所述连接部(5)上设置有限位柱(51)；所述活动部(3)上开设有穿孔(33)；所述安装座(1)上开设有限位槽(11)，所述限位柱(51)穿过所述穿孔(33)并插设在所述限位槽(11)中，以限制所述安装座(1)沿竖直方向运动。

4.根据权利要求2所述的机器人脚掌结构，其特征在于，所述安装座(1)上设置有贯穿所述安装座(1)的第一安装孔(12)；所述活动部(3)上对应于所述第一安装孔(12)开设有第二安装孔(34)，所述第一安装孔(12)和所述第二安装孔(34)之间插设有转轴(6)，以使所述安装座(1)与所述活动部(3)转动连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的机器人脚掌结构，其特征在于，所述活动部(3)包括相互盖合的基座(35)和活动盖(36)，所述活动盖(36)和所述基座(35)之间形成有收容空间(37)；所述安装座(1)收容在所述收容空间(37)中，并与所述活动盖(36)转动相连。

6.根据权利要求5所述的机器人脚掌结构，其特征在于，所述安装座(1)的底部设置有向下突出的旋转部(13)，所述安装座(1)绕所述旋转部(13)转动；所述基座(35)上对应于所述旋转部(13)设置有旋转槽(352)，所述旋转部(13)转动的设置在所述旋转槽(352)中。

7.根据权利要求5所述的机器人脚掌结构，其特征在于，所述基座(35)上开设有开孔(351)，所述开孔(351)中活动的设置有碰撞开关(7)，所述碰撞开关(7)与所述控制电路电性连接；当所述基座(35)放置在支撑面上时，所述碰撞开关(7)为启动状态，使得控制电路中正常工作；当所述基座(35)与所述支撑面分离时，所述碰撞开关(7)为关闭状态，使得控制电路停止工作。

8.根据权利要求7所述的机器人脚掌结构，其特征在于，所述碰撞开关(7)包括活动伸缩在所述开孔(351)中的碰撞按钮(71)，所述碰撞按钮(71)与所述活动盖(36)的内壁之间设置有第二弹性件(72)，所述第二弹性件(72)为所述碰撞按钮(71)提供伸出所述开孔(351)的弹性回复力。

9.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的机器人脚掌结构。