[实用新型]一种上下料工业机器人有效
| 申请号： | 202020051357.3 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN211615607U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 关彤;季东军;石龙;王子明;宋小丽;杜丽萍;张春妍;邱志新;孙福才;胡江川;王旭东 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310 | 代理人： | 王如意 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下料工业机器人，包括控制板、调节底箱、升降机构、底支臂、控制台、顶支臂、铰合臂、顶控机箱、驱出箱、旋转归杆和夹料臂爪，该上下料工业机器人通过优化设置了升降机构，驱动电机作为主动力输出源，利用皮带轮引导相互带动，使得组合铰架底端实现相应的相向运动、相反运动，进而上升或者下降位移板，限位块利于合理限制下移位置，高效进行升降调节作用，提升机器作业范围，增强实用性；通过优化设置了包料筒，内部优化有软内壳，同时小弹簧、前板和连杆联动缓冲保护，且连杆、前组合杆侧端铰接保护，合理限制软内壳上包料口物料的外侧受力作用，对特定物料夹定上下料时，对精密物料难以高效外端进行缓冲保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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