[实用新型]一种上下料工业机器人

权利要求书

1.一种上下料工业机器人，包括控制板（1）、调节底箱（2）、底支臂（4）、控制台（5）、顶支臂（6）、铰合臂（7）、顶控机箱（8）、驱出箱（9）、旋转归杆（10）和夹料臂爪（11），所述控制板（1）背面贴合安装于调节底箱（2）上，所述底支臂（4）底端转动安装于控制台（5）上，所述顶支臂（6）顶端滑动安装有铰合臂（7），所述铰合臂（7）顶端与顶控机箱（8）铰链连接，所述驱出箱（9）右侧嵌入安装有旋转归杆（10），所述夹料臂爪（11）装设于旋转归杆（10）右侧端；

其特征在于：还包括升降机构（3），所述升降机构（3）装设于调节底箱（2）内部，所述升降机构（3）包括壳体（301）、限位块（302）、缓冲垫块（303）、位移板（304）、组合铰架（305）、右组合传动体（306）、右皮带（307）、中转轮（308）、左皮带（309）、底滑齿（310）、驱动电机（311）、第一半齿轮（312）、第二半齿轮（313）和保持架（314），所述壳体（301）内侧壁上紧固安装有限位块（302），所述缓冲垫块（303）顶面与位移板（304）相贴合，所述位移板（304）顶端嵌入安装有控制台（5），所述组合铰架（305）右侧底端设有右组合传动体（306），所述右皮带（307）与中转轮（308）传动连接，所述中转轮（308）与左皮带（309）传动连接，所述底滑齿（310）与第一半齿轮（312）相啮合，所述驱动电机（311）正面转动安装有第一半齿轮（312），所述第二半齿轮（313）通过小皮带与第一半齿轮（312）传动连接，所述保持架（314）上转动安装有第二半齿轮（313）。

2.根据权利要求1所述一种上下料工业机器人，其特征在于：所述夹料臂爪（11）包括左夹臂手（1101）、包料口（1102）、右夹臂手（1103）、定筒件（1104）和包料筒（1105），所述左夹臂手（1101）、右夹臂手（1103）摆动安装于旋转归杆（10）上，所述包料口（1102）贯穿设于包料筒（1105）中心，所述定筒件（1104）上紧固安装有包料筒（1105）。

3.根据权利要求2所述一种上下料工业机器人，其特征在于：所述包料筒（1105）包括包筒外壳（11051）、软内壳（11052）、小弹簧（11053）、前板（11054）、连杆（11055）、直杆（11056）、前组合杆（11057）和背杆（11058），所述包筒外壳（11051）内侧设有软内壳（11052），所述包筒外壳（11051）位于旋转归杆（10）右侧端，所述小弹簧（11053）顶端设有前组合杆（11057），所述前板（11054）与背杆（11058）相互平行设置，所述直杆（11056）与前板（11054）安装夹角为九十度，所述连杆（11055）与小弹簧（11053）弹性连接。

4.根据权利要求1所述一种上下料工业机器人，其特征在于：所述位移板（304）包括位移板主体（3041）、安装口（3042）和长垫板（3043），所述位移板主体（3041）上预制设有安装口（3042），所述位移板主体（3041）底端粘接安装有长垫板（3043），所述安装口（3042）上紧固安装有控制台（5）。

5.根据权利要求3所述一种上下料工业机器人，其特征在于：所述前板（11054）共设有两个，所述小弹簧（11053）共设有四个。

6.根据权利要求1所述一种上下料工业机器人，其特征在于：所述限位块（302）为长方体结构，所述限位块（302）架设安装于保持架（314）上方。

7.根据权利要求1所述一种上下料工业机器人，其特征在于：所述底滑齿（310）正面设有导块，并且导块沿壳体（301）水平滑动。

8.根据权利要求4所述一种上下料工业机器人，其特征在于：所述长垫板（3043）为长方体结构，所述旋转归杆（10）为中空圆柱体结构。