[实用新型]一种上下料工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种上下料工业机器人，包括控制板、调节底箱、升降机构、底支臂、控制台、顶支臂、铰合臂、顶控机箱、驱出箱、旋转归杆和夹料臂爪，该上下料工业机器人通过优化设置了升降机构，驱动电机作为主动力输出源，利用皮带轮引导相互带动，使得组合铰架底端实现相应的相向运动、相反运动，进而上升或者下降位移板，限位块利于合理限制下移位置，高效进行升降调节作用，提升机器作业范围，增强实用性；通过优化设置了包料筒，内部优化有软内壳，同时小弹簧、前板和连杆联动缓冲保护，且连杆、前组合杆侧端铰接保护，合理限制软内壳上包料口物料的外侧受力作用，对特定物料夹定上下料时，对精密物料难以高效外端进行缓冲保护。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人相关领域，具体是一种上下料工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，上下料工业机器人通过编程使机器人完成上下料动作，能够实现相应精准化的上下料操作，根据不同使用场景，上下料的物体也不尽相同。

当进行使用时，由于机器人本身机械臂摆动发生夹角变化实现机械手上下料操作的高度距离有限，且机器人本身较为精密，机器人底端难以高效进行升降调节作用，且对特定物料夹定上下料时，对精密物料难以高效外端进行缓冲保护。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种上下料工业机器人。

本实用新型是这样实现的，构造一种上下料工业机器人，该装置包括控制板、调节底箱、升降机构、底支臂、控制台、顶支臂、铰合臂、顶控机箱、驱出箱、旋转归杆和夹料臂爪，所述控制板背面贴合安装于调节底箱上，所述底支臂底端转动安装于控制台上，所述顶支臂顶端滑动安装有铰合臂，所述铰合臂顶端与顶控机箱铰链连接，所述驱出箱右侧嵌入安装有旋转归杆，所述夹料臂爪装设于旋转归杆右侧端，所述升降机构装设于调节底箱内部，所述升降机构包括壳体、限位块、缓冲垫块、位移板、组合铰架、右组合传动体、右皮带、中转轮、左皮带、底滑齿、驱动电机、第一半齿轮、第二半齿轮和保持架，所述壳体内侧壁上紧固安装有限位块，所述缓冲垫块顶面与位移板相贴合，所述位移板顶端嵌入安装有控制台，所述组合铰架右侧底端设有右组合传动体，所述右皮带与中转轮传动连接，所述中转轮与左皮带传动连接，所述底滑齿与第一半齿轮相啮合，所述驱动电机正面转动安装有第一半齿轮，所述第二半齿轮通过小皮带与第一半齿轮传动连接，所述保持架上转动安装有第二半齿轮。

优选的，所述夹料臂爪包括左夹臂手、包料口、右夹臂手、定筒件和包料筒，所述左夹臂手、右夹臂手摆动安装于旋转归杆上，所述包料口贯穿设于包料筒中心，所述定筒件上紧固安装有包料筒。

优选的，所述包料筒包括包筒外壳、软内壳、小弹簧、前板、连杆、直杆、前组合杆和背杆，所述包筒外壳内侧设有软内壳，所述包筒外壳位于旋转归杆右侧端，所述小弹簧顶端设有前组合杆，所述前板与背杆相互平行设置，所述直杆与前板安装夹角为九十度，所述连杆与小弹簧弹性连接。

优选的，所述位移板包括位移板主体、安装口和长垫板，所述位移板主体上预制设有安装口，所述位移板主体底端粘接安装有长垫板，所述安装口上紧固安装有控制台。

优选的，所述前板共设有两个，所述小弹簧共设有四个。

优选的，所述限位块为长方体结构，所述限位块架设安装于保持架上方。

优选的，所述底滑齿正面设有导块，并且导块沿壳体水平滑动。

优选的，所述长垫板为长方体结构，所述旋转归杆为中空圆柱体结构。

优选的，所述小弹簧为弹簧钢制成，弹性势能大。

优选的，所述组合铰架为铝合金制成，质量轻、硬度大。