[实用新型]智能仓储机器人垂吊旋转结构

摘要

本实用新型涉及智能仓储机器人垂吊旋转结构，其具有行走机构，该行走机构上组设可往复移动的吊车，吊车上吊设伸缩吊臂，伸缩吊臂的上端通过旋转吊座连接吊车，旋转吊座具有朝上凸起的中轴及围绕中轴设计的凹轮槽，中轴通过轴承结构连接吊车，吊车上还设有向下凸伸的挂臂，挂臂的下端设有滚动轴承，滚动轴承嵌设于旋转吊座的凹轮槽中并托持凹轮槽的上侧壁。本实用新型实现伸缩吊臂吊挂安装的同时还实现转动，且多点配合连接，组装结构稳定，提升旋转工作的平稳性及准确性。结构简化，控制简单、准确，投资成本低，使用安全、可靠。