[实用新型]智能仓储机器人垂吊旋转结构

权利要求书

1.智能仓储机器人垂吊旋转结构，其特征在于：具有行走机构（2），该行走机构（2）上组设可往复移动的吊车（3），吊车（3）上吊设伸缩吊臂（4），伸缩吊臂（4）的上端通过旋转吊座（7）连接吊车（3），旋转吊座（7）具有朝上凸起的中轴（71）及围绕中轴设计的凹轮槽（72），中轴（71）通过轴承结构连接吊车（3），吊车（3）上还设有向下凸伸的挂臂（31），挂臂（31）的下端设有滚动轴承（32），滚动轴承（32）嵌设于旋转吊座（7）的凹轮槽（72）中并托持凹轮槽（72）的上侧壁。

2.根据权利要求1所述的智能仓储机器人垂吊旋转结构，其特征在于：所述凹轮槽（72）的上侧壁外周设有旋转齿（73），该旋转齿（73）连接旋转驱动机构（8），旋转驱动机构（8）安装在吊车（3）上。

3.根据权利要求1所述的智能仓储机器人垂吊旋转结构，其特征在于：所述伸缩吊臂（4）由依次相互滑动套接的多段体构成，伸缩吊臂（4）的下端设有叉脚部（41），叉脚部（41）实现托起物料托板（5）并将物料托板（5）取放于多层货架上。

4.根据权利要求3所述的智能仓储机器人垂吊旋转结构，其特征在于：所述伸缩吊臂（4）的叉脚部（41）通过吊绳（42）吊挂，吊绳（42）的上端连接卷放机构（6），该卷放机构（6）安装在吊车（3）上。

5.根据权利要求2所述的智能仓储机器人垂吊旋转结构，其特征在于：所述旋转驱动机构（8）包括安装在吊车上的旋转电机（81）及旋转电机驱动的旋转主动齿轮（82），该旋转主动齿轮（82）直接啮合旋转齿（73）。

6.根据权利要求1所述的智能仓储机器人垂吊旋转结构，其特征在于：所述吊车（3）上设有对称分布且同轴组装的移动齿轮（33），两个移动齿轮（33）分别啮合行走机构（2）的齿条（21）；行走机构（2）上还提供沿第二方向延伸的限位导向滑槽（22），该限位导向滑槽（22）供吊车（3）上布设的限位滚轮（34）嵌入滚动。