[实用新型]智能仓储机器人垂吊旋转结构

说明书

本实用新型涉及智能仓储机器人垂吊旋转结构，其具有行走机构，该行走机构上组设可往复移动的吊车，吊车上吊设伸缩吊臂，伸缩吊臂的上端通过旋转吊座连接吊车，旋转吊座具有朝上凸起的中轴及围绕中轴设计的凹轮槽，中轴通过轴承结构连接吊车，吊车上还设有向下凸伸的挂臂，挂臂的下端设有滚动轴承，滚动轴承嵌设于旋转吊座的凹轮槽中并托持凹轮槽的上侧壁。本实用新型实现伸缩吊臂吊挂安装的同时还实现转动，且多点配合连接，组装结构稳定，提升旋转工作的平稳性及准确性。结构简化，控制简单、准确，投资成本低，使用安全、可靠。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种智能仓储设备。

背景技术

随着我国经济的快速发展，物流货物的数量不仅大大增加，而且物流速度也在不断提高。原有的仓储方式大多为叉车运输或者辊道运输，仓库的实际仓储空间利用率较低，且仓储效率不高，许多企业在不断发展壮大的同时，物流仓储出现瓶颈，直接影响到企业的经济效益甚至未来发展。因此，当前对仓库的储存容量和存储效率有了更高的需求，但目前的配合立体式仓储实施的仓储机器人结构较为复杂、笨重，执行元件较多，机构的联动性较差，制造成本较高，影响推广实施。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能仓储机器人垂吊旋转结构，很好地解决上述技术问题，结构简单，使用安全、可靠。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

智能仓储机器人垂吊旋转结构，其具有行走机构，该行走机构上组设可往复移动的吊车，吊车上吊设伸缩吊臂，伸缩吊臂的上端通过旋转吊座连接吊车，旋转吊座具有朝上凸起的中轴及围绕中轴设计的凹轮槽，中轴通过轴承结构连接吊车，吊车上还设有向下凸伸的挂臂，挂臂的下端设有滚动轴承，滚动轴承嵌设于旋转吊座的凹轮槽中并托持凹轮槽的上侧壁。

上述方案进一步是，所述凹轮槽的上侧壁外周设有旋转齿，该旋转齿连接旋转驱动机构，旋转驱动机构安装在吊车上。

上述方案进一步是，所述伸缩吊臂由依次相互滑动套接的多段体构成，伸缩吊臂的下端设有叉脚部，叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上。

上述方案进一步是，所述伸缩吊臂的叉脚部通过吊绳吊挂，吊绳的上端连接卷放机构，该卷放机构安装在吊车上。

上述方案进一步是，所述旋转驱动机构包括安装在吊车上的旋转电机及旋转电机驱动的旋转主动齿轮，该旋转主动齿轮直接啮合旋转齿。

上述方案进一步是，所述吊车上设有对称分布且同轴组装的移动齿轮，两个移动齿轮分别啮合行走机构的齿条；行走机构上还提供沿第二方向延伸的限位导向滑槽，该限位导向滑槽供吊车上布设的限位滚轮嵌入滚动。

本实用新型在行走机构上组设可往复移动的吊车，吊车上吊设伸缩吊臂，伸缩吊臂的上端通过旋转吊座连接吊车，旋转吊座具有朝上凸起的中轴及围绕中轴设计的凹轮槽，中轴通过轴承结构连接吊车，吊车上还设有向下凸伸的挂臂，挂臂的下端设有滚动轴承，滚动轴承嵌设于旋转吊座的凹轮槽中并托持凹轮槽的上侧壁，由此实现伸缩吊臂吊挂安装的同时还实现转动，且多点配合连接，组装结构稳定，提升旋转工作的平稳性及准确性。结构简化，控制简单、准确，投资成本低，使用安全、可靠。

附图说明：

附图1为本实用新型其一实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的另一视角结构示意图；

附图3为图1实施例的局部结构剖视示意图；

附图4为图3实施例的局部结构放大示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。