[实用新型]一种基于灰色定性表达的机器人定位系统

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种基于灰色定性表达的机器人定位系统，包括保护壳，所述保护壳的底端安设有驱动盘，所述驱动盘的底端安设有驱动履带，所述保护壳的内侧安设有控制器,所述控制器的内侧分别安设有中央处理器、通信模块、储存器、MCU，所述MCU的内侧分别安设有灰色定义模块、视觉传导系统、初处理系统、处理终端单元；通过移动机器人位姿跟踪实验，并应用于移动机器人位姿的x、y向跟踪过程，进行对比实验，使实验结果更具有可靠性，采用拓展灰色定性地图的定位模块，多层次环境剖分及定性定量信息统一表达的方法符合人类环境认知的模式，有利于提高机器人定位精度。