[实用新型]一种将作业部件连接到工程作业机器人上的快换装置有效
| 申请号： | 202020001174.0 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN212096402U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 王兴军;黄永建 | 申请（专利权）人： | 徐州中装工程机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市泉山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种将作业部件连接到工程作业机器人上的快换装置包括：快换装置主体、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、滑动弹性锁紧机构、手柄、契型圆销、铰接螺纹套、滑杆、弹簧、调节导向套、铰接螺纹杆；快换装置主体两端设有可上下滑动的契型圆销；连接契型圆销的连杆Ⅰ以及与连杆Ⅰ铰接另一端铰接在快换装置主体上的连杆Ⅱ；连杆Ⅰ、连杆Ⅱ共同铰接在滑动弹性锁紧机构上；滑动弹性锁紧机构另一端铰接在手柄上；滑动弹性锁紧机构包括：铰接螺纹套、滑杆、弹簧、调节导向套和铰接螺纹杆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作业 部件 接到 工程 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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