[实用新型]一种将作业部件连接到工程作业机器人上的快换装置

权利要求书

1.一种将作业部件连接到工程作业机器人上的快换装置,包括:快换装置主体、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、滑动弹性锁紧机构、手柄、契型圆销、铰接螺纹套、滑杆、弹簧、调节导向套、铰接螺纹杆,其特征在于:所述的快换装置主体两端设有可上下滑动的契型圆销，所述的连杆Ⅰ一端与契型圆销连接，所述的连杆Ⅱ一端铰接在快换装置主体上，所述的连杆Ⅰ、连杆Ⅱ的另一端共同铰接在滑动弹性锁紧机构的铰接螺纹套的一端上。

2.根据权利要求1所述的一种将作业部件连接到工程作业机器人上的快换装置，其特征在于，所述的滑动弹性锁紧机构，包括：铰接螺纹套、滑杆、弹簧、调节导向套和铰接螺纹杆，所述的铰接螺纹套一端和连杆Ⅰ、连杆Ⅱ铰接，另一端螺纹连接滑杆，所述的滑杆上穿有弹簧，所述的滑杆另一端插入调节导向套内限位滑动，所述的调节导向套螺纹端连接铰接螺纹杆，所述的铰接螺纹杆的一端与手柄连接。