[实用新型]一种将作业部件连接到工程作业机器人上的快换装置

说明书

本实用新型涉及一种将作业部件连接到工程作业机器人上的快换装置包括：快换装置主体、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、滑动弹性锁紧机构、手柄、契型圆销、铰接螺纹套、滑杆、弹簧、调节导向套、铰接螺纹杆；快换装置主体两端设有可上下滑动的契型圆销；连接契型圆销的连杆Ⅰ以及与连杆Ⅰ铰接另一端铰接在快换装置主体上的连杆Ⅱ；连杆Ⅰ、连杆Ⅱ共同铰接在滑动弹性锁紧机构上；滑动弹性锁紧机构另一端铰接在手柄上；滑动弹性锁紧机构包括：铰接螺纹套、滑杆、弹簧、调节导向套和铰接螺纹杆。

技术领域

本实用新型涉及一种将作业部件连接到工程作业机器人上的快换装置，属于工程机械领域。

背景技术

在工程机械作业中，工程作业机器人及滑移装载机常常需要频繁更换各种作业机具部件。在安装和拆卸这些作业部件中，经常需要花费很长时间才能完成更换工作。这样就导致耗时耗力，生产效率也无法提高。用于滑移装载机和工程作业机器人快换装置多采用两侧契型圆销单独手柄控制，与前端产品连接时，锁紧或解锁要操作一侧后，绕过产品到另一侧再操作，操作麻烦且复杂。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可单手操作，通过连杆结构同时两侧作用的快换装置，解决了操作人员两侧跑操作的问题，提高了作业部件的拆换效率，减轻了操作人员的工作强度。

为了实现上述目的，本实用新型包括：快换装置主体、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、滑动弹性锁紧机构、手柄、契型圆销、铰接螺纹套、滑杆、弹簧、调节导向套、铰接螺纹杆；快换装置主体两端设有可上下滑动的契型圆销，连杆Ⅰ一端与契型圆销连接，连杆Ⅱ一端铰接在快换装置主体上，连杆Ⅰ、连杆Ⅱ的另一端共同铰接在滑动弹性锁紧机构的铰接螺纹套的一端上。

进一步的，所述的滑动弹性锁紧机构包括：铰接螺纹套、滑杆、弹簧、调节导向套和铰接螺纹杆，铰接螺纹套一端和连杆Ⅰ、连杆Ⅱ铰接，另一端螺纹连接滑杆，滑杆上穿有弹簧，滑杆另一端插入调节导向套内限位滑动，调节导向套螺纹端连接铰接螺纹杆，铰接螺纹杆的一端与手柄连接。锁紧状态顺时针转动手柄，滑动弹性锁紧机构中调节导向套先再次压缩弹簧，过锁紧点释放弹力到手柄上，滑杆到达限位辅助带动连杆Ⅱ绕铰接点转动产生向上提升力，从而通过连杆Ⅰ拉起契型圆销脱离销紧状态，另一侧也同时完成整个脱销动作，达到快速解除连接；再次连接只要逆时针转动手柄，开始压缩弹簧滑杆到达限位，滑动弹性锁紧机构推动连杆Ⅱ绕铰接点转动产生向下下压力，连杆Ⅰ下压契型圆销进入销紧状态，另一侧也同时完成整个锁紧动作，完成锁紧连接。

本实用新型的优点：

1、使快换装置操作更直接、快捷、方便。

2、本实用新型为手动机械式，可以容易地改为液控或电控，只需要增加油缸或电动马达及控制系统就可以马上改成自动快换装置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的滑动弹性锁紧机构示意图；

图3为本实用新型的操作示意图。

图中：1、快换装置主体，2、连杆Ⅰ，3、连杆Ⅱ，4、滑动弹性锁紧机构，5、手柄，6、契型圆销，7铰接螺纹套、8滑杆、9弹簧、10调节导向套、11铰接螺纹杆。

具体实施方式

下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。