[实用新型]一种高精度DDR自动拾取机构

摘要

本实用新型公开了一种高精度DDR自动拾取机构，包括连接板，所述连接板的一侧外壁通过螺栓固定有工业相机调整机构，且工业相机调整机构的底端连接有工业相机，所述连接板的另一侧连接有过渡连板，且过渡连板的顶部外壁设有机器人连接法兰，所述过渡连板的底端外壁中部设有导向板，所述导向板的两端对称分布有导柱。本实用新型在生产线上配合机器人或其他运动机构使用，工业相机拍照并将位置信息反馈给控制系统，移动机构调整位置，气动手指和夹爪配合定位DDR并将其夹紧，运动机构向上移动完成DDR拾取，重复以上动作完成两片DDR的拾取，逻辑清晰，可独立完成两个DDR的作业，提高效率和拾取精度，减少DDR在拾取时损伤。