[实用新型]一种高精度DDR自动拾取机构

说明书

本实用新型公开了一种高精度DDR自动拾取机构，包括连接板，所述连接板的一侧外壁通过螺栓固定有工业相机调整机构，且工业相机调整机构的底端连接有工业相机，所述连接板的另一侧连接有过渡连板，且过渡连板的顶部外壁设有机器人连接法兰，所述过渡连板的底端外壁中部设有导向板，所述导向板的两端对称分布有导柱。本实用新型在生产线上配合机器人或其他运动机构使用，工业相机拍照并将位置信息反馈给控制系统，移动机构调整位置，气动手指和夹爪配合定位DDR并将其夹紧，运动机构向上移动完成DDR拾取，重复以上动作完成两片DDR的拾取，逻辑清晰，可独立完成两个DDR的作业，提高效率和拾取精度，减少DDR在拾取时损伤。

技术领域

本实用新型涉及DDR加工技术领域，尤其涉及一种高精度DDR自动拾取机构。

背景技术

DDR＝Double Data Rate双倍速率同步动态随机存储器。严格的说DDR应该叫DDRSDRAM，人们习惯称为DDR，其中，SDRAM是 Synchronous Dynamic Random Access Memory的缩写，即同步动态随机存取存储器。而DDR SDRAM是Double Data Rate SDRAM的缩写，是双倍速率同步动态随机存储器的意思。

DDR内存是在SDRAM内存基础上发展而来的，仍然沿用SDRAM生产体系，因此对于内存厂商而言，只需对制造普通SDRAM的设备稍加改进，即可实现DDR内存的生产，可有效的降低成本。

现有的DDR在进行加工过程中需要对其拾取加工，传动机械臂需要配合上定位结构，将其定位在特定位置进行拾取，流程繁杂，拾取逻辑不清晰。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度DDR自动拾取机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高精度DDR自动拾取机构，包括连接板，所述连接板的一侧外壁通过螺栓固定有工业相机调整机构，且工业相机调整机构的底端连接有工业相机，所述连接板的另一侧连接有过渡连板，且过渡连板的顶部外壁设有机器人连接法兰，所述过渡连板的底端外壁中部设有导向板，所述导向板的两端对称分布有导柱，且导柱的外壁套接有压缩弹簧和弹簧调整块，所述过渡连板的底端外壁设有直线导轨，且直线导轨的底端设有L型连接板，所述导柱的端部设在L型连接板的内壁上，所述L型连接板的外壁连接有气动手指。

作为本实用新型进一步的方案，所述气动手指的输出端两侧均设有夹爪连接块，且夹爪连接块的内壁设有夹爪，两侧所述夹爪连接块的相对一侧之间设有夹爪连接块，两侧所述夹爪的内壁之间夹持有 DDR。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹爪连接块的底端设有传感器，且传感器的信号端通过信号线连接有微处理器。

作为本实用新型进一步的方案，所述连接板的底端靠近工业相机的一侧设有固定架，且固定架的外壁连接有定位环，所述工业相机和定位环相垂直。

作为本实用新型进一步的方案，所述过渡连板的顶端外壁靠近连接板的两侧均连接有加强筋，且机器人连接法兰位于两个加强筋之间。

作为本实用新型进一步的方案，所述气动手指的外壁连接有两个气管接头，且两个气管接头的控制和两个夹爪相对应。

作为本实用新型进一步的方案，所述工业相机调整机构包括气缸和连接座，且气缸的输出端和连接座相连接，所述工业相机连接在连接座的底端外壁上。

作为本实用新型进一步的方案，所述工业相机、气动手指和气缸均连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器。