[实用新型]一种高精度DDR自动拾取机构

权利要求书

1.一种高精度DDR自动拾取机构，包括连接板(12)，其特征在于，所述连接板(12)的一侧外壁通过螺栓固定有工业相机调整机构(11)，且工业相机调整机构(11)的底端连接有工业相机(10)，所述连接板(12)的另一侧连接有过渡连板(15)，且过渡连板(15)的顶部外壁设有机器人连接法兰(13)，所述过渡连板(15)的底端外壁中部设有导向板(9)，所述导向板(9)的两端对称分布有导柱(8)，且导柱(8)的外壁套接有压缩弹簧(7)和弹簧调整块(6)，所述过渡连板(15)的底端外壁设有直线导轨(16)，且直线导轨(16)的底端设有L型连接板(17)，所述导柱(8)的端部设在L型连接板(17)的内壁上，所述L型连接板(17)的外壁连接有气动手指(18)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度DDR自动拾取机构，其特征在于，所述气动手指(18)的输出端两侧均设有夹爪连接块(2)，且夹爪连接块(2)的内壁设有夹爪(5)，两侧所述夹爪连接块(2)的相对一侧之间设有夹爪连接块(2)，两侧所述夹爪(5)的内壁之间夹持有DDR。

3.根据权利要求2所述的一种高精度DDR自动拾取机构，其特征在于，所述夹爪连接块(2)的底端设有传感器(4)，且传感器(4)的信号端通过信号线连接有微处理器。

4.根据权利要求1所述的一种高精度DDR自动拾取机构，其特征在于，所述连接板(12)的底端靠近工业相机(10)的一侧设有固定架，且固定架的外壁连接有定位环(19)，所述工业相机(10)和定位环(19)相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种高精度DDR自动拾取机构，其特征在于，所述过渡连板(15)的顶端外壁靠近连接板(12)的两侧均连接有加强筋(14)，且机器人连接法兰(13)位于两个加强筋(14)之间。

6.根据权利要求1所述的一种高精度DDR自动拾取机构，其特征在于，所述气动手指(18)的外壁连接有两个气管接头(20)，且两个气管接头(20)的控制和两个夹爪(5)相对应。

7.根据权利要求1所述的一种高精度DDR自动拾取机构，其特征在于，所述工业相机调整机构(11)包括气缸和连接座，且气缸的输出端和连接座相连接，所述工业相机(10)连接在连接座的底端外壁上。

8.根据权利要求1所述的一种高精度DDR自动拾取机构，其特征在于，所述工业相机(10)、气动手指(18)和气缸均连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器。