[发明专利]钢筋顶点定位方法及装置在审
| 申请号： | 202011642030.4 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114764825A | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 宋丽晓;李启明;沈锐 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T17/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/762;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 曾红芳 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢筋顶点定位方法及装置。其中，该方法包括：确定多根待定位钢筋的多个钢筋顶点的深度值是否处于有效距离范围内；在任一钢筋顶点的深度值不处于有效距离范围内的情况下，对多根待定位钢筋的深度图像进行点云重建，确定深度图像中每根待定位钢筋对应的点云；确定多个钢筋顶点分别在每根待定位钢筋的点云所在平面的投影点的坐标集合，其中，每根待定位钢筋的点云所在平面由每根待定位钢筋对应的点云确定；根据投影点坐标集，确定多根待定位钢筋分别对应的目标钢筋顶点的坐标。本发明解决了相关技术中钢筋顶点定位方法，由于数据容易缺失而导致的定位错误的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 钢筋 顶点 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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