[发明专利]一种自动上下料装置在审
| 申请号： | 202011637646.2 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112850124A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陈宏领 | 申请（专利权）人： | 惠州市富源鸿泰精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 姚远方 |
| 地址： | 516000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动上下料装置，包括：机架、驱动机构和推动机构，所述驱动机构固定设置于所述机架上，所述推动机构包括支撑块、推进气缸和机械手，所述驱动机构与所述支撑块驱动连接，所述推进气缸和所述支撑块连接，所述推进气缸与所述机械手驱动连接。通过驱动机构驱动推动机构向指定位置移动，使得机械手夹取的零件逐渐向指定位置移动，零件顶到指定位置时，机械手也被顶住，推进气缸可以检测到指定位置对零件的反向作用力，停止继续推动机械手，阻止机械手继续将零件推向指定位置，从而避免零件过度顶向指定位置造成损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 装置 | ||
【主权项】：
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