[发明专利]一种自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：机架、驱动机构和推动机构，所述驱动机构固定设置于所述机架上，所述推动机构包括支撑块、推进气缸和机械手，所述驱动机构与所述支撑块驱动连接，所述推进气缸和所述支撑块连接，所述推进气缸与所述机械手驱动连接。

2.如权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述机械手包括夹子气缸。

3.如权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括横移驱动机构、竖直驱动机构和转向机构，所述横移驱动机构与所述竖直驱动机构驱动连接，所述竖直驱动机构与所述转向机构驱动连接，所述转向机构与所述支撑块驱动连接。

4.如权利要求3所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述横移驱动机构包括横移滑块、横移导轨、横移电机和横移牵引带，所述横移导轨通过一立柱固定设置于所述机架上，所述横移电机与所述横移牵引带驱动连接，所述横移牵引带与所述横移滑块连接，所述横移滑块滑动设置于所述横移导轨上，所述竖直驱动机构与所述横移滑块连接。

5.如权利要求4所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述竖直驱动机构包括竖直滑块、竖直导轨和竖直驱动器，所述竖直导轨与所述横移滑块固定连接，且所述竖直导轨垂直于所述横移导轨，所述竖直驱动器与所述竖直滑块驱动连接，所述竖直滑块滑动设置于所述竖直导轨上，所述转向机构与所述竖直滑块连接。

6.如权利要求5所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述竖直驱动器包括竖直驱动气缸。

7.如权利要求5所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述转向机构包括固定臂、转向臂和转向驱动气缸，所述固定臂与所述竖直滑块固定连接，所述固定臂的一端设置有支撑臂，所述固定臂的另一端与所述转向臂的一端与转动连接，所述转向驱动气缸的一端与所述支撑臂远离所述固定臂的一端固定连接，所述转向驱动气缸的另一端与所述转向臂的中部转动连接，所述转向臂在所述转向驱动气缸的驱动下由平行于所述横移导轨的方向转动至平行于所述竖直导轨的方向，所述支撑块连接于所述转向臂远离所述固定臂的一端。

8.如权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，还包括置针驱动机构，所述置针驱动机构包括置针滑块、置针滑轨、置针电机、置针牵引带和置针容器，所述置针导轨通过一立柱固定设置于所述机架上，所述置针导轨与所述横移导轨垂直，所述置针电机与所述置针牵引带驱动连接，所述置针牵引带与所述置针滑块连接，所述置针滑块滑动设置于所述置针导轨上，所述置针容器与所述置针滑块连接，所述置针容器活动对齐所述机械手。

9.如权利要求8所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述置针容器开设有若干置针槽，所述置针槽活动对齐所述机械手。

10.一种铣刀加工设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项中所述的自动上下料装置。