[发明专利]一种自动上下料装置

说明书

一种自动上下料装置，包括：机架、驱动机构和推动机构，所述驱动机构固定设置于所述机架上，所述推动机构包括支撑块、推进气缸和机械手，所述驱动机构与所述支撑块驱动连接，所述推进气缸和所述支撑块连接，所述推进气缸与所述机械手驱动连接。通过驱动机构驱动推动机构向指定位置移动，使得机械手夹取的零件逐渐向指定位置移动，零件顶到指定位置时，机械手也被顶住，推进气缸可以检测到指定位置对零件的反向作用力，停止继续推动机械手，阻止机械手继续将零件推向指定位置，从而避免零件过度顶向指定位置造成损坏。

技术领域

本发明涉及器件输送技术领域，特别涉及一种自动上下料装置。

背景技术

目前，自动上下料装置一般通过电机驱动夹取了零件的机械手向指定部件移动，使得零件被推动到指定部件上，但是电机的驱动相对不好控制，零件很容易被电机驱动过度，过度顶向指定部件，造成零件损坏。

发明内容

基于此，有必要提供一种自动上下料装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动上下料装置，包括：机架、驱动机构和推动机构，所述驱动机构固定设置于所述机架上，所述推动机构包括支撑块、推进气缸和机械手，所述驱动机构与所述支撑块驱动连接，所述推进气缸和所述支撑块连接，所述推进气缸与所述机械手驱动连接。

在一个实施例中，所述机械手包括夹子气缸。

在一个实施例中，所述驱动机构包括横移驱动机构、竖直驱动机构和转向机构，所述横移驱动机构与所述竖直驱动机构驱动连接，所述竖直驱动机构与所述转向机构驱动连接，所述转向机构与所述支撑块驱动连接。

在一个实施例中，所述横移驱动机构包括横移滑块、横移导轨、横移电机和横移牵引带，所述横移导轨通过一立柱固定设置于所述机架上，所述横移电机与所述横移牵引带驱动连接，所述横移牵引带与所述横移滑块连接，所述横移滑块滑动设置于所述横移导轨上，所述竖直驱动机构与所述横移滑块连接。

在一个实施例中，所述竖直驱动机构包括竖直滑块、竖直导轨和竖直驱动器，所述竖直导轨与所述横移滑块固定连接，且所述竖直导轨垂直于所述横移导轨，所述竖直驱动器与所述竖直滑块驱动连接，所述竖直滑块滑动设置于所述竖直导轨上，所述转向机构与所述竖直滑块连接。

在一个实施例中，所述竖直驱动器包括竖直驱动气缸。

在一个实施例中，所述转向机构包括固定臂、转向臂和转向驱动气缸，所述固定臂与所述竖直滑块固定连接，所述固定臂的一端设置有支撑臂，所述固定臂的另一端与所述转向臂的一端与转动连接，所述转向驱动气缸的一端与所述支撑臂远离所述固定臂的一端固定连接，所述转向驱动气缸的另一端与所述转向臂的中部转动连接，所述转向臂在所述转向驱动气缸的驱动下由平行于所述横移导轨的方向转动至平行于所述竖直导轨的方向，所述支撑块连接于所述转向臂远离所述固定臂的一端。

在一个实施例中，还包括置针驱动机构，所述置针驱动机构包括置针滑块、置针滑轨、置针电机、置针牵引带和置针容器，所述置针导轨通过一立柱固定设置于所述机架上，所述置针导轨与所述横移导轨垂直，所述置针电机与所述置针牵引带驱动连接，所述置针牵引带与所述置针滑块连接，所述置针滑块滑动设置于所述置针导轨上，所述置针容器与所述置针滑块连接，所述置针容器活动对齐所述机械手。

在一个实施例中，所述置针容器开设有若干置针槽，所述置针槽活动对齐所述机械手。

在一个实施例中，包括上述实施例中任一项中所述的自动上下料装置。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种自动上下料装置，通过驱动机构驱动推动机构向指定位置移动，使得机械手夹取的零件逐渐向指定位置移动，零件顶到指定位置时，机械手也被顶住，推进气缸可以检测到指定位置对零件的反向作用力，停止继续推动机械手，阻止机械手继续将零件推向指定位置，从而避免零件过度顶向指定位置造成损坏。

附图说明